在之前的两篇文章中，我介绍了Boost和Buck电路数字控制环路的实现。初步实现了数字电源的基本PWM调节功能，但是也存在一些问题，有以下几点：
1）不能实现BUCK和BOOST电路的同时工作，本文将以两电路同时工作为目标，对软件进行改进。
2）在轻载或空载时，无法稳压，导致输出电压无法稳定。这需要在电流采样电路中加入一个上拉电阻，确保轻载或空载时，PWM脉宽能降为0。
3）将BOOST输出电压的采样通道由AN5移到AN1，因为AN1是独立的ADC内核，而AN5是共享ADC内核，所以AN1采样速度比AN5要快一些。
4）写入程序后，不能更改两电路的输出电压。在程序中增加串口通讯的功能，通过串口改变输出电压。
原理图和软件，会在文中附件中提供下载。
1.如何让两电路同时工作？
在前面的文中提到，控制环路的算法是在ADC采样中断中进行运算的，如果两电路同时工作，ADC采样中断就有可能发生冲突（也许冲突导致其中一个中断产生的延时并不会使环路不稳，但是笔者还没测试过）。为了解决ADC采样中断冲突的问题，可以把采样频率降低，即不在是每个PWM周期都采样，而是每两个PWM周期采样一次，同时错开两个电路的采样时间（在PWM的配置中可以设），就能实现同时工作且ADC采样不会产生冲突。具体设置如下：
在MCC中，点击PWM设置。
因为两个电路是PWM要同时工作，PWM时基就设为“主时基”，占空比设为“主占空比”
“Master Duty Cycle”为“主占空比”，“Period”为“主时基”。这里是将buck和boost的PWM频率都设为100KHz，占空比最大为50%。
设置PWM1
这里将“Duty Cycle Mode”和“Independent Time Base Mode”都选择“Master”。
请注意，在“Trigger Control”中，如下设置：
“Output Divider”中选择“2”，表示每两个PWM周期触发一次ADC采样，“Postscale Start Enable”中的“0”，表示从dsp上电后的第一个PWM开始计算ADC采样周期。
PWM2设置：
这里“Postscaler Start Enable”选择“1”，表示从dsp上电后第二个PWM周期开始计算ADC采样时间，这样PWM1和PWM2的ADC采样时间就错开了一个PWM周期，不会产生冲突。
然后进行ADC设置：（触发源应为PWM1 Primary和PWM2 Primary）
配置内部比较器1、2
当完成mcc设置后，将PI控制环路的差分方程写入程序中。
编绎后，烧录代码，两个电路能正常稳定工作。输入电压为15V，输出电压buck电路为4.26V，boost电路为19.95V。至于ADC采样频率降低后，对整体控制环路有什么影响？有时间会在以后的文章中讲述。
2.在上一版电路中，存在一个bug，电路空载时，两电路输出电压都会不受抑制的增高，这非常危险。导致这个现象发生的主要原因是：内部比较器在采样电流信号为零时，并不会使PWM输出0占空比，即使DAC的输出为0！这就导致PWM永远达不到0占空比！解决的方法很简单，用电阻上拉电流的采样，使DAC输出为0时，PWM能达到0占空比。
3.AN5通道的ADC采样，改到了AN3通道了。
4.增加了串口通讯功能
为了能通过通讯的方式调整输出电压，并且了解电源内部的工作状态，有必要增加串口通讯功能。串口通讯要求按照收到的电压值输出电压，并定时发送某些状态位。需要两个外设：UART和Timer。用32位Timer2，回调函数的执行周期为1秒。
Timer定时器中断和UART中断全部打开。设置完成后，生成代码。
定时器的代码相对简单，只需要在定时器2的回调函数中写入发送函数（UART1_Write（））或接收函数（UART1_Read（））即可。
如果要读取接收的数据，就用UART1_Read()函数。请注意，由mcc自动生成的UART代码，内部定义了一个缓冲区，缓冲区的大小可以自定义，比如缓冲区定义了8个字节。如果上位机一次发送了8个字节，那么就要用UART1_Read()函数一次性接收这8个字节（for循环8次UART1_Read()函数），再处理接收的数据。当dsp接收了8个字节后，缓冲区会满，不及时读出数据，将会丢失后面接收到的数据。这就要求读缓冲区数据的频率要高于UART接收并写满缓冲区的频率。如果发了8个字节，只用UART1_Read（）函数接收了7个字节，则下一次再用UART1_Read（）函数则会继续接收缓冲区的第8个字节。
UART的代码相对复杂，但是对于使用者来说只需要用UART1_Read（）函数和UART1_Write（）函数即可。不必关心内部的缓冲机制。
总结：
1）一颗芯片可以控制两个不同的电路的控制环路，增大了使用的灵活性。
2）增加了通讯功能，在此基础上，还可以把dsp内部状态通过通讯发送出来。