開(kāi)篇分割線(xiàn)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用是完全兩條路子，系統(tǒng)里面應(yīng)用程序想要通過(guò)名稱(chēng)或者句柄找到驅(qū)動(dòng)的必要條件就是，驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被注冊(cè)到了系統(tǒng)里了，那么我們的第一篇就聊聊他是如何被注冊(cè)到系統(tǒng)里面的，直接上圖看下其調(diào)用關(guān)系：

      首先我們看到系統(tǒng)初始化過(guò)程中，需要對(duì)板載硬件進(jìn)行初始化，調(diào)用rt_hw_board_init，而內(nèi)部使用大量的預(yù)編譯宏進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制各個(gè)硬件部分是不是需要進(jìn)行初始化，接下來(lái)看下函數(shù)rt_hw_usart_init：

int rt_hw_usart_init(void)
{
    rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart);
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    rt_err_t result = 0;

    stm32_uart_get_dma_config();

    for (int i = 0; i < obj_num; i++)
    {
        uart_obj[i].config = &uart_config[i];
        uart_obj[i].serial.ops    = &stm32_uart_ops;
        uart_obj[i].serial.config = config;
        /* register UART device */
        result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name,
                                       RT_DEVICE_FLAG_RDWR
                                       | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
                                       | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
                                       | uart_obj[i].uart_dma_flag
                                       , NULL);
        RT_ASSERT(result == RT_EOK);
    }

    return result;
}

      這里我們先不分析代碼里面的大部分內(nèi)容，而是迎來(lái)了系統(tǒng)為我們提供的第一個(gè)注冊(cè)函數(shù)rt_hw_serial_register，它是你理解注冊(cè)的第一步接下來(lái)我們看下這個(gè)函數(shù)的原形：

/*
 * serial register
 */
rt_err_t rt_hw_serial_register(rt_device_t device, const char* name, rt_uint32_t flag, struct serial_device *serial)
{
    RT_ASSERT(device != RT_NULL);

    device->type        = RT_Device_Class_Char;
    device->rx_indicate = RT_NULL;
    device->tx_complete = RT_NULL;
    device->init        = rt_serial_init;
    device->open        = rt_serial_open;
    device->close       = rt_serial_close;
    device->read        = rt_serial_read;
    device->write       = rt_serial_write;
    device->control     = rt_serial_control;
    device->user_data   = serial;

    /* register a character device */
    return rt_device_register(device, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | flag);
}

      我們注意下它的輸入?yún)?shù)，這非常重要，第一個(gè)就是一個(gè)對(duì)象實(shí)體（當(dāng)然C語(yǔ)言中就是一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量），第二個(gè)參數(shù)我們得給這個(gè)對(duì)象起個(gè)名字，這樣方便我們的應(yīng)用更好的找到我們的對(duì)象，第三個(gè)參數(shù)是對(duì)象的人設(shè)（舉個(gè)例子它可以進(jìn)行那些操作的合集，比如或者讀or寫(xiě)），四個(gè)參數(shù)則是這個(gè)對(duì)象的私有數(shù)據(jù)（user_data，也就是我和別人不一樣的點(diǎn)），這個(gè)函數(shù)的主要任務(wù)就是，定義設(shè)備的類(lèi)型：RT_Device_Class_Char，并且設(shè)備的動(dòng)作賦真實(shí)可操作的值：初始化/打開(kāi)/關(guān)閉/讀/寫(xiě)/控制操作。

      最后的最后它需要調(diào)用系統(tǒng)提供的rt_device_register完成最終的注冊(cè)，原型如下：

      最后的最后我們倒序的方式回憶一下，設(shè)備注冊(cè)都做了什么：

rt_device_register：設(shè)備對(duì)象dev  與設(shè)備name 建立聯(lián)系，并賦值掙得操作flag類(lèi)型。

rt_hw_serial_register：設(shè)備對(duì)象dev的操作方法具體賦值，私有數(shù)據(jù)賦值和類(lèi)型賦值，豐富dev對(duì)象，然后調(diào)用rt_device_register。

rt_hw_usart_init：傳入真實(shí)的設(shè)備操作方法，比如我們用的是stm32芯片，這里就需要將真實(shí)的硬件驅(qū)動(dòng)操作方法，串口配置參數(shù)傳入到serial結(jié)構(gòu)體中，下一章我們會(huì)基于這個(gè)API講講設(shè)備驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。