前段時(shí)間出了一個(gè)國(guó)產(chǎn)MCU設(shè)計(jì)6.6kW充電樁，交錯(cuò)PFC+LLC，踩坑續(xù)系列文章，有想了解的朋友可以查看第一篇文章系列文章。

上一篇文章我們介紹了車機(jī)通信的第四步：充電參數(shù)配置階段，今天我們來(lái)介紹第五步充充電階段，充電階段也可以叫能量傳輸階段。充電握手階段完成后，充電機(jī)和車輛進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。充電參數(shù)配置階段完成后,充電機(jī)和車輛進(jìn)入充電階段。

充電階段

在能量傳輸階段,車輛控制器向充電樁實(shí)時(shí)發(fā)送車輛接口充電需求參數(shù)，充電樁調(diào)整充電電流下降時(shí):△I≤20 A,最長(zhǎng)在 1 s 內(nèi)將充電電流調(diào)整到與需求值相一致；當(dāng)△I>20 A,最長(zhǎng)在 Idimin  s(dlmin 為電流調(diào)整速率至少 20 A/s)時(shí)間內(nèi)將充電電流調(diào)整到與需求值相一致。充電樁根據(jù)車輛接口充電需求參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整充電電壓和充電電流。此外,車輛控制器和充電樁還相互發(fā)送各自的狀態(tài)信息。在能量傳輸階段,車端應(yīng)能檢測(cè) PE 針斷線。

在能量傳輸階段,充電機(jī)和電動(dòng)汽車均可發(fā)起暫停。暫停開(kāi)始時(shí),充電機(jī)應(yīng)確認(rèn)充電電流降至 5A及以下時(shí)再斷開(kāi)接觸器 C1和 C2,并投入泄放回路將前端電壓降至 60V DC 以下,且電子鎖保持可靠鎖止。在暫停過(guò)程中,電動(dòng)汽車應(yīng)保持 C5 和 C6 為閉合狀態(tài)并且應(yīng)對(duì)檢測(cè)點(diǎn)2 的電壓進(jìn)行持續(xù)檢測(cè)，當(dāng)暫停過(guò)程中充電機(jī)檢測(cè)到 C5 和 C6 斷開(kāi)時(shí)，則開(kāi)始周期性發(fā)送“充電機(jī)中止充電報(bào)文”且不允許再進(jìn)入能量傳輸階段。暫停結(jié)束且雙方充電準(zhǔn)備就緒時(shí)，充電機(jī)應(yīng)將內(nèi)部輸出電壓調(diào)整到車輛接口當(dāng)前電壓減去1V~10 V DC再閉合 C1和 C2,使直流供電回路導(dǎo)通，此時(shí)雙方重新進(jìn)入能量傳輸階段。電動(dòng)汽車或充電機(jī)自發(fā)送暫停請(qǐng)求到暫?；謴?fù)的時(shí)間不應(yīng)超過(guò) 10 min。

充電階段報(bào)文交互

在整個(gè)充電階段,車輛實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送車輛充電需求，充電機(jī)根據(jù)車輛充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流，保證充電過(guò)程正常進(jìn)行。在充電過(guò)程中,充電機(jī)和車輛發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外,車輛可向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具體狀態(tài)信息及電壓、溫度等信息。BMV、BMT、BSP 為可選報(bào)文,充電機(jī)不對(duì)其進(jìn)行報(bào)文超時(shí)判定,也可依據(jù)傳輸協(xié)議功能拒絕接收。車輛根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到自身設(shè)定的充電結(jié)束條件或者是否接收充電機(jī)中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電:充電機(jī)根據(jù)是否接收停止充電指令、充電過(guò)程是否正常、是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否接收車輛中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。

電池充電需求BCL報(bào)文:雙方充電準(zhǔn)備就緒后,車輛開(kāi)始按照 50 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送 BCL 報(bào)文，充電機(jī)根據(jù)充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過(guò)程正常進(jìn)行。如果充電機(jī)在充電階段 1 s 內(nèi)沒(méi)有接收該報(bào)文,即為超時(shí)錯(cuò)誤,充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。

在恒壓充電模式下,充電機(jī)的輸出電壓應(yīng)滿足電壓需求值,輸出電流不應(yīng)超過(guò)電流需求值;在恒流充電模式下,充電機(jī)的輸出電流應(yīng)滿足電流需求值,輸出電壓不應(yīng)超過(guò)電壓需求值。在恒流充電模式下,BCL 報(bào)文中的充電電壓需求應(yīng)不大于 CML 中的充電機(jī)的最高充電電壓,否則充電機(jī)應(yīng)將其自身的最大充電電壓值作為限壓值。當(dāng) BCL 報(bào)文中的充電電流需求大于 CML 報(bào)文中的充電機(jī)最大充電電流時(shí),充電機(jī)按其最大輸出能力輸出;當(dāng) BCL 報(bào)文中的充電電流需求值在充電機(jī)的最大輸出能力范圍內(nèi),充電機(jī)按請(qǐng)求電流輸出;當(dāng) BCL 報(bào)文中的充電電流需求小于充電機(jī)的最小充電電流時(shí),充電機(jī)應(yīng)按最小輸出能力輸出:當(dāng) BCL 報(bào)文中的充電電壓需求小于充電機(jī)的最小充電電壓時(shí),充電機(jī)應(yīng)發(fā)送 CST 報(bào)文停止充電。充電期間,充電需求電流應(yīng)是車輛的實(shí)際需求,不應(yīng)受到充電機(jī)輸出能力變化影響。

電池充電總狀態(tài)BCS報(bào)文:充電過(guò)程中車輛按照 250 s 的時(shí)間間隔周期發(fā)送車輛接口當(dāng)前充電電壓充電電流等充電狀態(tài)。如果充電機(jī)在充電過(guò)程中超過(guò) 5 s 沒(méi)有接收該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤，充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。由于該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超出8 字節(jié),應(yīng)使用傳輸協(xié)議功能傳輸。

充電機(jī)充電狀態(tài)CCS報(bào)文：充電過(guò)程中充電機(jī)按照 50 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送充電機(jī)當(dāng)前的充電電流、電壓值等信息。如果車輛在充電過(guò)程中超過(guò) 1 s 沒(méi)有接收該報(bào)文,即為超時(shí)錯(cuò)誤,車輛應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。

車輛狀態(tài)信息BSM報(bào)文：充電階段車輛按照 250 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息。為了保證兼容性,在充電機(jī)沒(méi)有接收 BSM 報(bào)文之前,不應(yīng)以 BSM 報(bào)文超時(shí)為由中止充電;如果充電機(jī)接收 BSM報(bào)文后,在后續(xù)充電過(guò)程中超過(guò) 5 s 未接收 BSM 報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤,充電機(jī)應(yīng)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文中止充電，且不應(yīng)在未重新插拔槍的情況下重新握手。車輛可通過(guò)發(fā)送SPN3096=0 的 BSM 報(bào)文請(qǐng)求暫停。

車輛或充電機(jī)自發(fā)送暫停請(qǐng)求到暫?；謴?fù)的時(shí)間不應(yīng)超過(guò) 10 min,且充電機(jī)恢復(fù)充電時(shí)的沖擊電流應(yīng)滿足 GB/T 18487.1一2023 中 10.7.2的要求15GB/T27930-2023當(dāng)充電機(jī)接收 BSM 報(bào)文中 SPN3090~SPN3095 均為 00(電池狀態(tài)正常),且 SPN3096 為 00(禁止充電)時(shí),充電機(jī)根據(jù)實(shí)際情況暫停輸出;當(dāng)接收 BSM 報(bào)文中SPN3090~SPN3095 均為 00(電池狀態(tài)正常),且 SPN3096 為 01(允許充電)時(shí),充電機(jī)恢復(fù)充電;當(dāng)充電機(jī)接收 BSM 報(bào)文中 SPN3090~SPN3095 中至少一項(xiàng)為異常狀態(tài)或接收 BST 報(bào)文時(shí)充電機(jī)應(yīng)發(fā)送 CST 報(bào)文停止充電;當(dāng)車輛檢測(cè)到電池狀態(tài)異常時(shí),應(yīng)發(fā)送 BST 報(bào)文,結(jié)束充電。

車輛終止充電BST報(bào)文：車輛主動(dòng)中止充電或接收 CST 報(bào)文后，按照 10 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送 BST 報(bào)文，報(bào)文內(nèi)容應(yīng)與中止原因一致。通信開(kāi)始后(車輛接收 CHM 報(bào)文后)的各個(gè)階段,車輛都可發(fā)送 BST 報(bào)文主動(dòng)中止充電。車輛出現(xiàn)必須中止充電的異?；蚬收蠒r(shí),應(yīng)發(fā)送 BST 報(bào)文。

充電機(jī)終止CST報(bào)文:充電機(jī)主動(dòng)中止充電或接收 BST 報(bào)文后,按照 10 s 的時(shí)間間隔周期發(fā)送 CST 報(bào)文,報(bào)文內(nèi)容應(yīng)與中止原因一致。通信開(kāi)始后(充電機(jī)發(fā)送 CHM 報(bào)文后)的各個(gè)階段,充電機(jī)都可發(fā)送CST 報(bào)文主動(dòng)中止充電。充電機(jī)出現(xiàn)必須中上充電的異常或故障時(shí),應(yīng)發(fā)送 CST 報(bào)文。

總結(jié)：以上就是充電階段，也是能量傳輸階段的內(nèi)容。

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