前段時(shí)間出了一個(gè)國(guó)產(chǎn)MCU設(shè)計(jì)6.6kW充電樁，交錯(cuò)PFC+LLC，踩坑續(xù)系列文章，有想了解的朋友可以查看第一篇文章系列文章。
上一篇文章我們介紹了車機(jī)通信的第二、三步：低壓輔助上電和充電握手階段，今天我們來(lái)介紹第四步充電參數(shù)配置階段，充電握手階段完成后，充電機(jī)和車輛進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。
充電參數(shù)配置階段
車輛控制器與充電樁在配置階段時(shí)主要是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的。
1）車輛控制器應(yīng)能將位置 A(如下圖)的充電參數(shù)，包括最高允許充電電流、最高允許充電總電壓、車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值等信息告知充電機(jī)。
2）當(dāng)車輛控制器收到充電機(jī)最大輸出能力參數(shù)后判斷是否能進(jìn)行充電:當(dāng)車輛允許充電時(shí)，閉合 C5 和 C6,使車輛供電回路導(dǎo)通。
3）充電樁應(yīng)能根據(jù)收到的車輛充電參數(shù)，配置充電能力并將其位置 A(如下圖)的最大輸出能力參數(shù),包括充電機(jī)最高/最低充電電壓、充電機(jī)最大/最小充電電流等信息告知電動(dòng)汽車。
4）當(dāng)充電樁檢測(cè)到當(dāng)前車輛供電回路電壓正常(確認(rèn)接觸器外端電壓:(1)與通信報(bào)文中車輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值的誤差范圍<土5%，(2)且大于充電機(jī)最低充電電壓日小于充電機(jī)最高充電電壓)后將輸出電壓調(diào)整到低于當(dāng)前電池側(cè)電壓1V~10 V DC,再閉合 C1和 C2 使直流供電回路導(dǎo)通。
車輛控制器與充電樁在參數(shù)配置階段時(shí)，車輛向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池當(dāng)前電池電壓，如果該電壓不在充電機(jī)輸出能力范圍內(nèi),充電機(jī)判斷充電參數(shù)不匹配;車輛也可根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。如果判斷充電參數(shù)不匹配,充電機(jī)和車輛發(fā)送中止充電報(bào)文(如果充電機(jī)判斷充電參數(shù)不匹配,應(yīng)在發(fā)送充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文后再發(fā)送中止充電報(bào)文);交互的報(bào)文內(nèi)容如下：
BCP報(bào)文：當(dāng)車輛接收 SPN2560=0xAA 的 CRM 報(bào)文后，進(jìn)入?yún)?shù)配置階段。車輛按照 500 ms的時(shí)間間隔向充電機(jī)周期發(fā)送 BCP 報(bào)文。其中SPN2819 可作為充電機(jī)過(guò)保護(hù)的參考值，具體如下表：
CTS報(bào)文：充電機(jī)接收 BCP 報(bào)文后，按照 500 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送 CTS 報(bào)文車輛是否進(jìn)行時(shí)間同步操作由其根據(jù)自身工作模式或工作狀況決定。具體如下表：
CML報(bào)文：充電機(jī)接收 BCP 報(bào)文后,按照 250 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送CML 報(bào)文,告知車輛其最大輸出能力,具體如下表：
BR0報(bào)文：充電參數(shù)配置成功后,車輛按照 250 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送 BRO 報(bào)文車輛準(zhǔn)備就緒前SPN2829=0x00,準(zhǔn)備就緒后發(fā)送 SPN2829=0xAA。如果充電機(jī)在5 s 內(nèi)未接收 BRO 報(bào)文,或60內(nèi)未接收 BRO(SPN2829=0xAA)則為超時(shí)，具體如下表：
CR0報(bào)文：充電機(jī)接收 SPN2829=0xAA 的 BRO 報(bào)文后,按照 250 ms 的時(shí)間間隔周期發(fā)送CRO 報(bào)文,充電機(jī)準(zhǔn)備就緒前 SPN2830=0x00,準(zhǔn)備就緒后發(fā)送 SPN2830=0xAA。如果車輛在5s內(nèi)未接收CRO 報(bào)文,或 60 s 內(nèi)未接收 CRO(SPN2830=0xAA),則為超時(shí)。具體如下表：
國(guó)標(biāo)GB/T 18487.1中的B4直流充電控制表對(duì)充電握手和參數(shù)配置表述并未完全分開(kāi)，報(bào)過(guò)2023版的國(guó)標(biāo)也是如此，但是GB/T 27930通信協(xié)議中的報(bào)文內(nèi)容還是分的比較清楚的。
總結(jié)：充電參數(shù)配置階段就算完成。
申明：由于本人水平一般，分享的知識(shí)有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評(píng)，給大家?guī)?lái)的不便，敬請(qǐng)諒解，本文觀點(diǎn)僅供參考。