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國(guó)產(chǎn)MCU設(shè)計(jì)6.6kW充電樁,交錯(cuò)PFC+LLC,踩坑續(xù)(4)
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國(guó)產(chǎn)MCU設(shè)計(jì)6.6kW充電樁,交錯(cuò)PFC+LLC,踩坑續(xù)(8)

產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)和控制算法在此就不再做介紹了,可以參考第一篇文章。今天繼續(xù)和大家分享調(diào)試過(guò)程中的踩坑。

踩坑10、交錯(cuò)PFC兩相不平衡

前端時(shí)間在對(duì)PFC的MOS管和電感進(jìn)行溫升測(cè)試時(shí),發(fā)現(xiàn)通道1的電感和MOS溫度居然比通道2的電感和MOS溫度高了近10℃。仔細(xì)測(cè)試發(fā)現(xiàn)是因?yàn)閮陕稰FC的電流不等,滿載的時(shí)候,電流有效值差不多相差4A左右(交流輸入一共最大才32A,相當(dāng)于每相16A),實(shí)際測(cè)試1通道18A,2通道只有14A。這個(gè)就是造成兩路PFC不平衡的根本原因。

不平衡會(huì)帶來(lái)哪些問(wèn)題呢?1)當(dāng)然第一個(gè)就是剛剛說(shuō)的溫升差異問(wèn)題(這個(gè)是現(xiàn)象),溫升差異就會(huì)帶來(lái)系統(tǒng)散熱的負(fù)擔(dān),比如通用的風(fēng)量,兩相平衡,功率器件可以控制在溫升90℃,如果是不平衡,那么一相有95℃,另外一相只有90℃,無(wú)形中對(duì)散熱就帶來(lái)更高的調(diào)整。2)不平衡對(duì)MOS管的規(guī)格要求就更高,需要更大電流的MOS(當(dāng)然這個(gè)問(wèn)題可以忽略,因?yàn)镸OS的裕量一般都比較大)。3)不平衡會(huì)導(dǎo)致過(guò)流保護(hù)異常,比如設(shè)置單個(gè)通道17A的軟件過(guò)流保護(hù)點(diǎn),結(jié)果一個(gè)才14A,一個(gè)已經(jīng)18A了。出現(xiàn)誤保護(hù)的情況。4)對(duì)前面文章提到的逐周期保護(hù)也是會(huì)有影響,會(huì)讓一個(gè)通道提前進(jìn)入保護(hù),另外一個(gè)通道達(dá)不到保護(hù)點(diǎn)。

不平衡的主要原因?要想解決不平衡問(wèn)題,首先得知道是什么原因產(chǎn)生的不平衡問(wèn)題,我看網(wǎng)上也有很多博主提到電感量的差異導(dǎo)致的不平衡,還有MOS的Rds不等這些原因,我實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn),Rds不等和電感量的差異對(duì)這個(gè)電流不平衡影響很小,調(diào)整電感量在10%以內(nèi),對(duì)不平衡的改善幾乎沒(méi)有。我覺(jué)得最重要的原因還是交錯(cuò)控制時(shí)驅(qū)動(dòng)移相180°導(dǎo)致的,移相控制原理不清楚的可以看看我前面的文章,而控制上來(lái)說(shuō)是1通道作為主通道,2通道作為副通道,PWM的占空比是一樣的,這就導(dǎo)致在第二個(gè)mos管開(kāi)的時(shí)候,輸入電壓已經(jīng)是第一個(gè)mos管開(kāi)后180°相位的電壓了,這個(gè)才是導(dǎo)致輸出不平衡的根本原因

如何解決步平衡問(wèn)題

方案1、就是PFC軟件環(huán)路單獨(dú)計(jì)算,根據(jù)輸出的電壓、MOS上的電流分別對(duì)兩路的MOS管的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算。(就是下面的軟件環(huán)路,兩個(gè)通道單獨(dú)控制,簡(jiǎn)單粗暴的方法),這個(gè)方法的缺點(diǎn)就是軟件的計(jì)算量就會(huì)非常大。

方案2、共用一個(gè)電壓環(huán),產(chǎn)生的目標(biāo)電流分別供給兩個(gè)PFC點(diǎn)的電流環(huán)進(jìn)行計(jì)算,這個(gè)方案帶來(lái)的計(jì)算量也是比較大的。這個(gè)方法對(duì)方法1進(jìn)行了一點(diǎn)優(yōu)化,但是問(wèn)題也比較明顯,兩個(gè)電流環(huán)需要兩個(gè)中斷,對(duì)中斷的開(kāi)銷也是很大的,對(duì)芯片的性能要求比較高一點(diǎn),不過(guò)主頻高一點(diǎn)的MCU是沒(méi)問(wèn)題的,我之前用的DSP也是沒(méi)問(wèn)題的。這個(gè)方法還是比較推薦的。

方案3、在方案2的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的優(yōu)化,提前計(jì)算一個(gè)電流誤差量,通過(guò)這個(gè)電流誤差量對(duì)第二路PFC電路進(jìn)行調(diào)整。而且這個(gè)均衡控制屬于一個(gè)滿環(huán)路,增加這個(gè)PID環(huán)路的數(shù)據(jù)格式可以小一些,計(jì)算可以慢一些,中斷也只有一個(gè),對(duì)中斷的開(kāi)銷增加也不是很大,非常適合MCU主頻低一些的控制器。

總結(jié):我實(shí)際采用的方案3進(jìn)行的優(yōu)化,優(yōu)化后,帶滿載測(cè)試,通道1的電流15.9A,通道2的電流16.1A。效果非常理想。

今天又和大家分享了一個(gè)干貨,干干的貨呀?,謝謝大家支持?。?!

申明:由于本人水平一般,分享的知識(shí)有誤,或者采用的方案不夠好的,歡迎各路大神指正批評(píng),給大家?guī)?lái)的不便,敬請(qǐng)諒解,本文觀點(diǎn)僅供參考。

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  • dy-myjxtBAb 2023-11-10 22:54
    老師您好!便分享下這個(gè)的硬件和軟件資料嗎,謝謝!幫忙發(fā)這個(gè)郵箱就可以:lixianrun123@126.com
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  • dy-myjxtBAb 2023-11-09 10:57
    老師:您好!方便分享下這個(gè)的硬件和軟件資料嗎,謝謝!幫忙發(fā)這個(gè)郵箱就可以:lixianrun123@126.com
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  • hello-boy 2023-11-08 22:45
    今天和大家分享的踩坑經(jīng)歷,又是滿滿的干貨?。?!
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