產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)和控制算法在此就不再做介紹了，可以參考第一篇文章。今天繼續(xù)和大家分享調(diào)試過程中的踩坑。

踩坑4、PFC控制算法環(huán)路參數(shù)整定過程

說起數(shù)字電源，很多新手覺得最難的就是控制算法的環(huán)路參數(shù)調(diào)試了，很多時(shí)候環(huán)路調(diào)試稍不注意就會(huì)炸MOS管，甚至讓新手產(chǎn)生心里陰影，尤其是大功率的產(chǎn)品炸管，那個(gè)聲音不是一般的大。廢話不多說，直接上干貨。

以下是我摸索的環(huán)路調(diào)試方法，僅供參考：

（1）設(shè)置好源的保護(hù)，比如我這個(gè)6.6kW的PFC，先帶個(gè)5%的負(fù)載（330W），源的過流保護(hù)一定要設(shè)置好，按這個(gè)參數(shù)先設(shè)一個(gè)1.5A的保護(hù)點(diǎn)（注意源的保護(hù)響應(yīng)時(shí)間），這個(gè)時(shí)候再開始調(diào)試環(huán)路，哪怕是環(huán)路有問題，導(dǎo)致輸出不受控也不至于炸管。

（2）設(shè)置好負(fù)載的拉載點(diǎn)，比如PFC恒壓400V輸出，就設(shè)置好450V的拉載點(diǎn)，不然PFC環(huán)路沒控制住，輸出電壓直接過壓，這個(gè)時(shí)候電容就開始放鞭炮了（當(dāng)然，在環(huán)路調(diào)試前應(yīng)該測(cè)試好硬件輸出過壓保護(hù)，就是負(fù)載沒有設(shè)置拉載點(diǎn)，也不至于炸機(jī)）。

（3）這個(gè)時(shí)候才能真正開始調(diào)試環(huán)路，PFC控制器中，需要先調(diào)試電壓外環(huán)，KP\KP慢慢調(diào)，網(wǎng)上也有一些口訣（不過我覺得沒啥用）。當(dāng)輸出電壓調(diào)試穩(wěn)定后，在開始慢慢帶負(fù)載（由于沒有電流環(huán)，負(fù)載可以慢慢帶小一點(diǎn)）。

（4）電壓環(huán)調(diào)試后后，再加上電流環(huán)進(jìn)行調(diào)試，這個(gè)地方有個(gè)小技巧，電壓環(huán)的輸出值和電壓相位的輸出需要在同一數(shù)量級(jí)，比如一個(gè)輸出值為1，一個(gè)輸出值1000，那肯定就差遠(yuǎn)了，必定調(diào)試不好。

（5）電流環(huán)的調(diào)試就看輸入電流的波形了，這個(gè)只有耐心一點(diǎn)慢慢調(diào)試，先調(diào)KP，再調(diào)KI。直到調(diào)試到自己滿意為止。

環(huán)路調(diào)試的時(shí)候還有一個(gè)小技巧，用串口打印把變量打印出來，實(shí)時(shí)性比較差。有經(jīng)驗(yàn)的電源軟件工程師都知道，利用DAC的輸出功能，直接打印環(huán)路里面的參數(shù)，這個(gè)看起來就很直觀，下圖是我調(diào)試過程中，PFC電壓過沖時(shí)DAC端口打印出來的vloop_out值，這個(gè)就明顯看出環(huán)路響應(yīng)太慢了。可以采用第一篇文章里面PFC輸出電壓過沖踩坑的方案進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化后DAC端口打印出來的vloop_out值就會(huì)明顯的改善。

紫色的是驅(qū)動(dòng)，黃色的是輸出電流，藍(lán)色的是PFC輸出電壓，綠色的是電壓環(huán)Vloop_out值。

附件上傳了TI公司采用UCD3138數(shù)字控制芯片做的PFC控制方案，大家可以下載學(xué)習(xí)（資料截圖）。

申明：由于本人水平一般，分享的知識(shí)有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評(píng)，給大家?guī)淼牟槐悖凑?qǐng)參考，本文觀點(diǎn)僅供參考。