來源：公眾號【魚鷹談單片機(jī)】

作者：魚鷹Osprey

不知道你是否有這樣的經(jīng)歷，測試的機(jī)器運(yùn)行半個(gè)月、一個(gè)月的都沒啥問題，突然就死機(jī)了，或者運(yùn)行錯(cuò)誤了，總之莫名其妙。

但是此時(shí)，你的調(diào)試器已經(jīng)從機(jī)器上拔下來了，無法在線調(diào)試觀察死機(jī)后的現(xiàn)場了，你無法觀察到你的變量、寄存器、外設(shè)、堆、棧等處于什么情況，這個(gè)時(shí)候你不得不重新接上調(diào)試器，再次運(yùn)行程序以等待問題的出現(xiàn)。

這個(gè)笨方法存在幾個(gè)問題：

第一、因?yàn)閺?fù)現(xiàn)率太低，所以你的電腦必須一直連接電腦，否則問題出現(xiàn)了無法確認(rèn)。

第二，萬一中途因?yàn)楦鞣N原因（線拔了，KEIL意外退出了）導(dǎo)致調(diào)試器和機(jī)器的連接出現(xiàn)了問題，那么只能重來了。

第三，可能運(yùn)行幾個(gè)月都不會(huì)再出問題，但是你卻知道，這里隱藏了一個(gè)炸彈，指不定什么時(shí)候就爆了；更有甚者，可能連接調(diào)試器后這個(gè)問題可能就沒有了，但是斷開之后就又有問題了。

針對以上問題，我們就會(huì)想，是否存在一種方法，能夠在出現(xiàn)問題之后，可以使用調(diào)試器抓獲現(xiàn)場環(huán)境呢？

我們都知道，KEIL 環(huán)境下，連接調(diào)試器后，單片機(jī)進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)，KEIL會(huì)自動(dòng)將整個(gè)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位（可能是內(nèi)核復(fù)位，也可能是系統(tǒng)復(fù)位，也可能是RST引腳復(fù)位），復(fù)位操作對于剛下載的程序而言，可以很方便的幫助開發(fā)者更方便的進(jìn)入調(diào)試環(huán)境，但是對于機(jī)器的問題現(xiàn)場而言，這是在破獲現(xiàn)場！

但是根據(jù)以往的認(rèn)知，我們總是以為進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)，必然需要先進(jìn)行單片機(jī)復(fù)位的，所以我們對這種難復(fù)現(xiàn)的BUG總是感到無能為力。

今天，魚鷹教大家一個(gè)方法，如何使用 KEIL 調(diào)試器抓獲 STM32 的BUG現(xiàn)場（其他單片機(jī)可自行測試），這個(gè)方法將顛覆你的認(rèn)知，可以在單片機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)入調(diào)試模式，從而抓獲現(xiàn)場！

這個(gè)功能其實(shí)在某一個(gè)軟件是集成了的（不記得哪一個(gè)軟件了），但在 KEIL 中我們需要幾步操作完成。1、新建一個(gè)工程目標(biāo)（可命名為 NotRest）：

這樣你可以看到你現(xiàn)在的目標(biāo)：

接下來的所有操作都在這個(gè)目標(biāo)進(jìn)行。事實(shí)上，如果只是為了抓獲 BUG 現(xiàn)場，是不需要新建目標(biāo)的，但是為了今后可以方便的不復(fù)位單片機(jī)也能進(jìn)入調(diào)試模式，也為了不改變以前目標(biāo)的配置，增加一個(gè)目標(biāo)還是很有必要的，這樣，你可以根據(jù)需要（是否復(fù)位芯片）切換目標(biāo)了。2、新建一個(gè)load.ini文件，文件內(nèi)容如下：LOAD %L INCREMENTAL該文件用于加載 axf 文件到 KEIL 中，但是不會(huì)下載到單片機(jī)中，而 axf 文件可以方便我們進(jìn)行源碼級別的調(diào)試。3、打開該目標(biāo)的option進(jìn)行配置：

4、點(diǎn)擊仿真按鈕，記住了，別點(diǎn)下載按鈕（魚鷹非常不喜歡別人先點(diǎn)下載按鈕再點(diǎn)仿真按鈕，因?yàn)?span>剛編譯后的代碼，如果你直接點(diǎn)仿真按鈕，在默認(rèn)配置下會(huì)自動(dòng)下載和進(jìn)入調(diào)試模式的，比較方便）。

注意，一定要確定該目標(biāo)可以正常使用（即不會(huì)復(fù)位單片機(jī)）才能真正用于實(shí)際的BUG現(xiàn)場，不要沒有做測試就直接拿它去調(diào)試實(shí)際的單片機(jī)，否則可能因?yàn)闆]有正確配置，而破壞了現(xiàn)場環(huán)境（默認(rèn)配置下，會(huì)直接復(fù)位單片機(jī)）！