開(kāi)篇分割線(xiàn)，再研究驅(qū)動(dòng)程序之前我們先看下RTT 關(guān)于SPI應(yīng)用的代碼層級(jí)結(jié)構(gòu)：
應(yīng)用層：只做應(yīng)用層開(kāi)發(fā)的小伙伴是有福的，你不需要了解整個(gè)驅(qū)動(dòng)是怎樣構(gòu)架的，只需要了解驅(qū)動(dòng)構(gòu)架層提供的API接口函數(shù)直接調(diào)用，即可操作SPI設(shè)備。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層：由RTT系統(tǒng)提供的一個(gè)重要的中間層，用于驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間聯(lián)系的建立，對(duì)應(yīng)用層開(kāi)放API調(diào)用接口，對(duì)驅(qū)動(dòng)層開(kāi)放注冊(cè)函數(shù)和操作函數(shù)，將驅(qū)動(dòng)層的操作注冊(cè)到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)之間的軟連接。
總線(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層：該層是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師的主攻戰(zhàn)場(chǎng)，后面展開(kāi)詳細(xì)講。
硬件SPI控制器層：一般情況下就是MCU自帶的控制外設(shè)，這里當(dāng)然就是SPI控制器，玩過(guò)單片機(jī)的小伙伴最熟悉的部分。
外掛模塊層：最后一層就是SPI類(lèi)型總線(xiàn)通信設(shè)備的模塊，常用的flash芯片、網(wǎng)絡(luò)控制模塊等都生活在這一層，實(shí)際電路中通過(guò)SPI通信線(xiàn)與MCU連接。
接下來(lái)就是看下基于STM32開(kāi)發(fā)SPI的設(shè)備模型（模型即結(jié)構(gòu)體定義）了，代碼如下：
/* stm32 spi dirver class */
struct stm32_spi
{
SPI_HandleTypeDef handle;
struct stm32_spi_config *config;
struct rt_spi_configuration *cfg;
struct
{
DMA_HandleTypeDef handle_rx;
DMA_HandleTypeDef handle_tx;
} dma;
rt_uint8_t spi_dma_flag;
struct rt_spi_bus spi_bus;
};
這里需要注意的是，模型的最后一個(gè)成員spi_bus，它是由RTT系統(tǒng)提供，有了它這個(gè)模型就與系統(tǒng)之間產(chǎn)生了聯(lián)系，spi_bus是系統(tǒng)的一個(gè)SPI類(lèi)型硬件設(shè)備模型。 有了模型以后，我們就是針對(duì)這個(gè)模型進(jìn)行設(shè)備的實(shí)例化，一般來(lái)講MCU會(huì)有多個(gè)SPI控制器，所以針對(duì)這一情況，我們就定義了另一個(gè)模型專(zhuān)門(mén)用于實(shí)例化SPI對(duì)象模型：
struct stm32_spi_config
{
SPI_TypeDef *Instance; /*SPI外設(shè)*/
char *bus_name; /*SPI總線(xiàn)設(shè)備名稱(chēng)*/
struct dma_config *dma_rx, *dma_tx; /*DMA發(fā)送及接收配置參數(shù)*/
};
接下來(lái)需要采用預(yù)處理命令宏定義硬件外設(shè)所有的SPI設(shè)備配置項(xiàng)，至于是否開(kāi)啟我們可以通過(guò)rt_config.h文件是否定義該宏來(lái)決定：
#ifdef BSP_USING_SPI1
#ifndef SPI1_BUS_CONFIG
#define SPI1_BUS_CONFIG \
{ \
.Instance = SPI1, \
.bus_name = "spi1", \
}
#endif /* SPI1_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI1 */
#ifdef BSP_USING_SPI2
#ifndef SPI2_BUS_CONFIG
#define SPI2_BUS_CONFIG \
{ \
.Instance = SPI2, \
.bus_name = "spi2", \
}
#endif /* SPI2_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI2 */
有了設(shè)備配置模型，就需要定義一個(gè)真實(shí)的需要配置的設(shè)備模型數(shù)據(jù)，用于實(shí)例化多個(gè)SPI控制器，實(shí)際上就一個(gè)數(shù)組搞定：
static struct stm32_spi_config spi_config[] =
{
#ifdef BSP_USING_SPI1
SPI1_BUS_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI2
SPI2_BUS_CONFIG,
#endif
};
有了設(shè)備類(lèi)型模型，也有了配置模型數(shù)組，就需要定義通過(guò)模型來(lái)定義真實(shí)的設(shè)備實(shí)例，定義完并沒(méi)有進(jìn)行初始化：
/*定義SPI總線(xiàn)對(duì)象*/
static struct stm32_spi spi_bus_obj[sizeof(spi_config) / sizeof(spi_config[0])] = {0};
到這里，關(guān)于SPI總線(xiàn)對(duì)象的創(chuàng)建就完了，但是關(guān)于SPI總線(xiàn)對(duì)象還是一個(gè)空空如也的數(shù)組，我想你也應(yīng)該知道如何基于配置對(duì)象給總線(xiàn)對(duì)象進(jìn)行初始化，當(dāng)然這個(gè)我們下篇接著講。