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請教跑步機(jī)電機(jī)PID控制方法

做跑步機(jī)設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì),用單片機(jī)輸出PWM控制直流電機(jī)速度,因采用干簧管在從動(dòng)輪上檢測速度,最快時(shí)每轉(zhuǎn)需時(shí)約40毫秒,最慢時(shí)每轉(zhuǎn)需時(shí)約0.6秒,在控制時(shí),如何決定PID計(jì)算的時(shí)間周期
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xspang
LV.4
2
2004-12-29 11:14
非也!非也!PID閉環(huán)反饋控制,測量速度只要求平均值就行了!
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huang9
LV.2
3
2004-12-31 09:00
@xspang
非也!非也!PID閉環(huán)反饋控制,測量速度只要求平均值就行了!
謝謝解答,再請問:應(yīng)該如何測平均值呢?如果在慢速時(shí)測N次平均值即需花費(fèi)N*0.6秒時(shí)間,還能對速度進(jìn)行有效的控制嗎?
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meng.1983
LV.1
4
2006-05-10 15:34
兄臺(tái)能否借跑步機(jī)電源電路一用,如不方便可發(fā)我郵箱,在此拜謝了
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