2023年10月10日，致力于亞太地區(qū)市場的國際領(lǐng)先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板的UWB 3D定位算法與上位機方案。

圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機方案的展示板圖

隨著現(xiàn)代汽車對于定位精度的要求越來越高，UWB超寬帶技術(shù)受到車企的廣泛關(guān)注。其中，最受歡迎的一種應用就是將UWB技術(shù)與車鑰匙進行結(jié)合，從而實現(xiàn)更加安全和便捷的開門方式。為了加快廠商對UWB數(shù)字鑰匙的開發(fā)，大聯(lián)大世平基于NXP S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板推出UWB 3D定位算法與上位機方案，該方案完全遵循3C協(xié)議設(shè)計，具有較強的防中繼攻擊能力，并且搭配的上位機能夠與UWB BCM通信，實時顯示數(shù)據(jù)與狀態(tài)。

圖示2-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機方案的場景應用圖

本方案的UWB 3D定位算法設(shè)計部分由NXP旗下的S32K144、NCJ29D5D與KW38評估板組成，這三個板子相互搭配形成了UWB錨點、BCM、BLE錨點和Keyfob。在工作中，通過Keyfob與UWB錨點的通信進行測距，并將距離數(shù)據(jù)傳輸至BCM進行計算，再由3D算法計算出鑰匙在三維空間上的坐標。

S32K144基于32位Arm® Cortex®-M4F S32K14 MCU，提供與Arduino® UNO引腳布局兼容的標準規(guī)格，并且擁有廣泛的擴展板選項，可用于快速原型設(shè)計和演示。NCJ29D5D是新一代超寬帶（UWB）IC產(chǎn)品，專用于滿足全球汽車業(yè)的連接和功能安全需求。該產(chǎn)品將定位誤差精確到厘米級別，使汽車能夠更精確地了解用戶的位置。而KW38是一款基于Arm® Cortex®-M0+內(nèi)核的單芯片器件，能為汽車和工業(yè)嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)低功耗藍牙（BLE）和通用FSK連接。

方案的上位機部分基于Python與QT GUI開發(fā)。在使用時，通過UART通信接口進行板與PC之間的數(shù)據(jù)傳輸，不僅具備與UWB BCM串口通信的配置功能，還能實時顯示狀態(tài)圖標與數(shù)據(jù)信息，設(shè)置迎賓區(qū)與解鎖區(qū)范圍，并且可以通過動畫演示車門解鎖等應用場景。

圖示3-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機方案的方塊圖

除了S32K144、NCJ29D5D與KW38外，本方案還集成了其它合作伙伴的多款高性能產(chǎn)品。面對汽車智能化升級的趨勢，大聯(lián)大致力于將豐富的產(chǎn)品進行組合，并推出先進的解決方案，幫助企業(yè)快速完成設(shè)計革新、釋放無限潛力。

核心技術(shù)優(yōu)勢：

-基于Python與QT GUI上位機顯示界面；

-配置與UWB BCM串口通信功能；

-上位機圖標狀態(tài)、實時數(shù)據(jù)顯示功能；

-3D汽車模型、車門動畫、迎賓區(qū)與解鎖區(qū)范圍功能；

-UWB鑰匙坐標數(shù)據(jù)可視化；

-三維界面視角可自由控制；

-鑰匙坐標數(shù)據(jù)濾波；

-工程多線程運行。

方案規(guī)格：

-UWB 3D定位算法功能：

-BCM與PC上位機、板載上位機UART通信功能；

-BCM通過UWB 3D定位算法對測量值進行濾波處理；

-BCM通過UWB 3D定位算法計算目標鑰匙三維坐標功能。

UWB 3D定位算法精度：

-應用環(huán)境：四錨點搭建X軸3.6m、Y軸1.8m、Z軸40cm的環(huán)境，四錨點坐標為（90，180，0）、（-90，-180，0）、（-90，180，20）、（90，-180，-20）；

-測量范圍：鑰匙與錨點間角度大于10°、測量距離5m內(nèi)；

-定位精度：±20cm（應用環(huán)境下測量范圍內(nèi)）。

上位機PC端界面功能：

-三維界面：三維空間中顯示錨點、目標鑰匙的空間坐標、迎賓區(qū)、解鎖區(qū)、車門解鎖等應用動畫。

-配置界面：配置錨點、串口連接等參數(shù)信息、UART通信功能，上位機通過UART接收從BCM數(shù)據(jù)幀。

-信息窗口：顯示上位機運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)信息的窗口。

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大聯(lián)大控股是全球領(lǐng)先、亞太區(qū)最大的半導體元器件分銷商*，總部位于臺北(TSE:3702)，旗下?lián)碛惺榔健⑵芳?、詮鼎及友尚，員工人數(shù)約5,000人，代理產(chǎn)品供貨商超250家，全球78個分銷據(jù)點，2022年營業(yè)額達259.7億美金。大聯(lián)大開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺，專注于國際化營運規(guī)模與在地化彈性，長期深耕亞太市場，以「產(chǎn)業(yè)首選．通路標桿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業(yè)、效能」之核心價值觀，連續(xù)22年蟬聯(lián)「優(yōu)秀國際品牌分銷商獎」肯定。面臨新制造趨勢，大聯(lián)大致力轉(zhuǎn)型成數(shù)據(jù)驅(qū)動(Data-Driven)企業(yè)，建置在線數(shù)字化平臺─「大大網(wǎng)」，并倡導智能物流服務(LaaS, Logistics as a Service)模式，協(xié)助客戶共同面對智能制造的挑戰(zhàn)。大聯(lián)大從善念出發(fā)、以科技建立信任，期望與產(chǎn)業(yè)「拉邦結(jié)派」共建大競合之生態(tài)系，并以「專注客戶、科技賦能、協(xié)同生態(tài)、共創(chuàng)時代」十六字心法，積極推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型。(*市場排名依Gartner 2023年03月公布數(shù)據(jù))