劉楓：
若是只是搞明白KP,KI、KD等系數(shù)的計(jì)算。自動(dòng)控制原理是必須的，另外，開(kāi)關(guān)電源的建模也是必須懂的（尤其是Boost建模）。然后學(xué)的過(guò)程中，估計(jì)還遇到很多學(xué)科的知識(shí)，例如，復(fù)變函數(shù)，哈哈，要命！其實(shí)，簡(jiǎn)單點(diǎn)，按它示例先調(diào)試，大不了就是動(dòng)態(tài)差些，以后再慢慢調(diào)試，或者寫(xiě)個(gè)上位機(jī)軟件，把一些關(guān)鍵的變量，寄存器值在上位機(jī)能讀寫(xiě)調(diào)試就加快調(diào)試了。關(guān)鍵是把必要過(guò)流，過(guò)壓等保護(hù)做好。不會(huì)輕易炸雞的。我搞數(shù)字LLC就是如此。