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每個周期都在調整，調整到合適的地方就不動了。你可以看看--中國知識產權網里面有一篇這樣的專利，但是你需使用采樣電流和交流電壓比較好點。

從你的波形看看，你的鎖相是做好了的，但是存在的問題有2個方面：（1）電流采樣軟件是否做過軟件濾波；（2）環(huán)路里面的PI參數是多少？感覺你的參數中I參數較大，P參數較小。你電流為正半周的電流起來很慢這和P參數是有關系的（前提是你軟件里對電流濾波效果較好）。

這個問題是單極性調制存在的，至于怎么改善勒，你可以用下面方法肯定可以改善的。（我個人賬號的博客里面有并網電流改善的波形圖）方法：軟件里面動態(tài)的調整一個周期里的電流相位，使其超前或者滯后。注意的是超前和滯后的相位不要超過太大，建議不要大于10度。

你的比例系數太大，注意把采樣電流濾波后再進行處理。

但是雙極性的損耗大些

雙極性的話過零點畸變肯定比單極性要好的

版主，為什么這樣實際的帖子怎么成不了精華帖勒?

其實調整低頻臂就是保證在零點的時候是進入死區(qū)的，這樣就是你要調整低頻臂的原因。個人理解

虐待啊

這板子自己刻出來這么漂亮啊，用了多長時間??？