3. X-BAR模塊配置
3.1. 內(nèi)部組成
CMPSS模塊的輸出，可通過EPWM X-BAR模塊連接到所有EPWM模塊。EPWM X-BAR模塊共8路TRIP信號(hào)可連接到EPWM模塊。詳見下圖。
每路TRIP輸出最大可接入32路復(fù)用輸入，通過內(nèi)部或門集合為1路輸出信號(hào)。
輸入復(fù)用情況如下表所示，系統(tǒng)有CMPSS1~3共3路輸入，需配置Mux0 , 2 , 4，集合至TRIP4輸出到EPWM模塊。
3.2. 配置步驟
- 復(fù)用輸入信號(hào)選擇；
- 復(fù)用輸入信號(hào)使能；
3.3. 關(guān)鍵寄存器配置
3.3.1. TRIP4MUX0TO15CFG TRIP4復(fù)用信號(hào)選擇寄存器
3.3.2. TRIP4MUXENABLE TRIP4復(fù)用信號(hào)使能寄存器
4. EPWM-DC子模塊
4.1. 內(nèi)部組成
EPWM-DC子模塊可對(duì)CMPSS的信號(hào)進(jìn)行邏輯和濾波處理，并將處理后的信號(hào)配置為TZ子模塊的輸入信號(hào)。
4.1.1. 輸入信號(hào)配置
可通過DCTRIPSEL寄存器將EPWM X-BAR的8路TRIP信號(hào)輸出配置為DCAH、DCAL、DCBH、DCBL的信號(hào)來(lái)源。若需將多路TRIP信號(hào)同時(shí)配置為同一個(gè)DC輸入信號(hào)，可通過相關(guān)寄存器，將信號(hào)配置到DC模塊自帶的或門，組成1路混合輸入信號(hào)。此方案將TRIP4信號(hào)配置為DCAH的輸入源。
4.1.2. 數(shù)字比較器（事件響應(yīng)）配置
DC子模塊內(nèi)含2個(gè)數(shù)字比較器，每個(gè)比較器包含2路輸入和2路輸出。通過TZDCSEL寄存器可配置模擬比較器的輸出觸發(fā)條件，觸發(fā)條件包括以下6類：
- 禁止觸發(fā)；
- DCxH為低電平時(shí)觸發(fā)；
- DCxH為高電平時(shí)觸發(fā)；
- DCxL為低電平時(shí)觸發(fā)；
- DCxL為高電平時(shí)觸發(fā)；
- DCxL為高電平，且DCxH為低電平時(shí)觸發(fā)；
4.1.3. 濾波配置
濾波模塊可以將觸發(fā)信號(hào)屏蔽，通過配置合理的屏蔽規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的濾波。因硬件電路已設(shè)計(jì)低通濾波電路，暫不考慮配置濾波功能。
4.1.4. 輸出信號(hào)配置
數(shù)字比較器輸出DCAEVT1/2，DCBEVT1/2和濾波器輸出DCEVTFIL可被配置為4類信號(hào)，并連接到相應(yīng)的EPWM子模塊。此方案將DCAEVT1配置為Force信號(hào)，使TZ模塊產(chǎn)生故障響應(yīng)。
（1）Force信號(hào)
Force信號(hào)連接到EPWM-TZ子模塊，可以使TZ子模塊產(chǎn)生故障響應(yīng)，將EPWM輸出強(qiáng)制為低電平、高電平或者高阻態(tài)。
（2）Interrupt信號(hào)
Interrupt信號(hào)連接到EPWM-TZ子模塊，產(chǎn)生TZ中斷信號(hào)，連接到PIE模塊。
- Soc信號(hào)
Soc信號(hào)連接到EPWM-ET（Event-Trigger）子模塊，Soc信號(hào)可以觸發(fā)一個(gè)ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖（start-of-conversion pulse）。
- Sync信號(hào)
Sync信號(hào)連接到EPWM-TB（Time-Base）子模塊，用于產(chǎn)生TB子模塊計(jì)數(shù)器的同步脈沖。
4.2. 配置步驟
- 配置輸入TRIP信號(hào)；
- 配置數(shù)字比較器觸發(fā)規(guī)則；
- 濾波器配置；
- force信號(hào)配置；
4.3. 關(guān)鍵寄存器
4.3.1. DCTRIPSEL TRIP信號(hào)選擇寄存器
4.3.2. TZDCSEL 數(shù)字比較器選擇寄存器
4.3.3. DCACTL 數(shù)字比較器A控制寄存器
