代碼地址：https://github.com/hysonglet/py32f030-hal  

在單片機(jī)的學(xué)習(xí)中，點(diǎn)燈是開(kāi)發(fā)者的一個(gè)入門儀式，點(diǎn)亮一個(gè) led 燈，將會(huì)帶你進(jìn)入新世界的大門，讓你感受軟件如何控制硬件。

 硬件 

在 Py32_Rust_dev_V1.1 開(kāi)發(fā)版中，LED 的相關(guān)原理圖如下：

從圖中可以看出，開(kāi)發(fā)版有 2 個(gè)可以通過(guò) GPIO 引腳控制的 LED，且這兩個(gè)引腳與串口下載的電路復(fù)用。因此在點(diǎn)燈的同時(shí)可能會(huì)影響串口的正常工作，理論上是不能同時(shí)使用。

Rust 的庫(kù)接口已經(jīng)保證 PA10 和 PA11 引腳只能在一種場(chǎng)合安全被使用，因此在本篇使用 LED GPOIO 控制亮滅的實(shí)驗(yàn)中，請(qǐng)不要去使用其他非常手段來(lái)做串口的引腳，當(dāng)然鼓勵(lì)去嘗試一起使用, 甚至嘗試修改代碼把同一引腳創(chuàng)建多個(gè) Output 對(duì)象，去感受 Rust 的安全特性。本篇僅分享如何使用  GPIO 控制 LED 閃爍。

在原理圖圖中有以下信息在編程中會(huì)用到：

• RX LED：PA9
• TX LED：PA10
• 當(dāng)引腳為 低電平時(shí)，LED 亮，反之則滅

 測(cè)試代碼：examples/blinky.rs

#![no_std]
#![no_main]

use embedded_hal::digital::v2::ToggleableOutputPin;
use hal::gpio::{Output, PinIoType, PinSpeed};
use py32f030_hal as hal;

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[cortex_m_rt::entry]
fn main() -> ! {
    let p = hal::init(Default::default());

    defmt::info!("Led blinky testing...");

    let gpioa = p.GPIOA.split();
    let mut led = Output::new(gpioa.PA10, PinIoType::PullDown, PinSpeed::Low);

    loop {
        // 翻轉(zhuǎn)led
        let _ = led.toggle();
        cortex_m::asm::delay(10_000_000);
    }
}

編譯&運(yùn)行 

cargo r --example blinky

效果

?  py32f030-hal git:(main) ? cargo r --example blinky
warning: unused manifest key: dependencies.embedded-io-async.option
   Compiling py32f030_hal v0.1.0 (/Users/hunter/mywork/py32/py32f030-hal)
    Finished `dev` profile [optimized + debuginfo] target(s) in 0.48s
     Running `probe-rs run --chip PY32F030x8 target/thumbv6m-none-eabi/debug/examples/blinky`
      Erasing ? [00:00:00] [######################################################################################################################] 12.00 KiB/12.00 KiB @ 57.31 KiB/s (eta 0s )
  Programming ? [00:00:04] [#######################################################################################################################] 10.62 KiB/10.62 KiB @ 2.53 KiB/s (eta 0s )    Finished in 4.483s
INFO  Led blinky testing...
└─ blinky::__cortex_m_rt_main @ examples/blinky.rs:14

你可能好奇的地方

1. 為什么添加 use embedded_hal::digital::v2::ToggleableOutputPin;？ 引用這個(gè) trait后，Output 實(shí)例將能在該代碼范圍使用 ToggleableOutputPin 的函數(shù)，當(dāng)然 Output 已經(jīng)在文件 src/gpio/mod.rs 中實(shí)現(xiàn)了 ToggleableOutputPin, 因此 Output 具備了 ToggleableOutputPin trait 的能力, 如果不引用 ToggleableOutputPin , 則 Outout 的 toggle 接口將被隱藏不能使用。
2. 為什么沒(méi)有開(kāi)啟 GPIOA 外設(shè)的時(shí)鐘地方？因?yàn)樵?nbsp;p.GPIOA.split(); 中，驅(qū)動(dòng)幫我們偷偷開(kāi)啟了外設(shè)時(shí)鐘，因此上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)者可以無(wú)感使用。
3. cortex_m::asm::delay(10_000_000); 定時(shí)準(zhǔn)嗎？通常與cpu 的頻率有關(guān)，參數(shù)為 tick 數(shù)。
4. use 的調(diào)用順序有關(guān)系嗎？沒(méi)關(guān)系，只要調(diào)用了，編譯會(huì)自動(dòng)識(shí)別的。