PID算法是一種經(jīng)典的控制算法.由比例/積分/微分組成.建議看看控制理論.

可以看以前的帖子,里面有PID的程序C語言的.PID就是比例積分微分控制,在工業(yè)里面應(yīng)用非常廣泛,據(jù)統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在有一半以上以上的工業(yè)系統(tǒng)直接應(yīng)用PID控制.PID分模擬和數(shù)字,既然用到了單片機(jī)當(dāng)然就得用數(shù)字了,另外PID還分理想,實(shí)際,微分先行,抗積分飽和等等,但都是在理想或者實(shí)際PID式子上面進(jìn)行一些修改得來的.關(guān)于這方面的知識,建議你還是找一本控制理論書刊以下,很簡單,但卻是非常有用的,搞工業(yè)設(shè)計(jì),不懂PID,說出來都沒人信

這個問題在這里問沒有在網(wǎng)上搜索來的快啊,pid方面的東西太太多了,好像時蓄意灌水啊

一般是用在自動化控制方面比較多的,像溫度控制器呀什么的,就是相當(dāng)于通過微積分進(jìn)電路進(jìn)行綜合的調(diào)整控制