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變頻問題求教?

我對變頻控制方面的技術(shù)不了解,有幾個問題請教一下?
1.跑步機(jī)上的電機(jī)控制部分通常是怎么做的? MCU(OR DSP)+IPM模塊?難度在那里?競爭怎么樣?
2.變頻器有那些種類,是不是對不同的電機(jī)方案也不同?
希望大家不吝賜教!
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