在看《自控原理》前后有這樣說(shuō)：
一說(shuō)：增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，能提高相位裕量，增加了阻尼，提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。同時(shí)也加快了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
二說(shuō)：增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，減少了阻尼，加快了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
到底：開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，是增加了阻尼？還是減少了阻尼？
開(kāi)環(huán)零點(diǎn)是增加阻尼還是減小阻尼？
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@MYLAPLACE
在前向通道中的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，不是同樣出現(xiàn)在閉環(huán)傳遞函數(shù)分子中的么？對(duì)于單位反饋來(lái)說(shuō)：開(kāi)環(huán)零點(diǎn)就是閉環(huán)零點(diǎn)。
對(duì)于單位反饋來(lái)說(shuō)：
閉環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)零點(diǎn)A ，
從結(jié)構(gòu)圖上，也就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了相同的零點(diǎn)A 。
按照：
1.胡壽松教授的話：A零點(diǎn)作用：（見(jiàn)上圖紅杠杠）
胡壽松是站在閉環(huán)傳遞函數(shù)的角度審視：A零點(diǎn)作用。
2.兄臺(tái)在6貼說(shuō)：
零點(diǎn)通常包含在比例微分環(huán)節(jié)中，能預(yù)先判斷出誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，從而產(chǎn)生一個(gè)提前的校正作用，進(jìn)而降低超調(diào)，提高響應(yīng)速度~
這是A零點(diǎn)的作用。
兄臺(tái)是站在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的角度來(lái)審視A零點(diǎn)的作用。
為何，同一零點(diǎn)A ，站在不同的角度，會(huì)有相反的結(jié)果？？？
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@MYLAPLACE
對(duì)于單位反饋來(lái)說(shuō)：閉環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)零點(diǎn)A，從結(jié)構(gòu)圖上，也就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了相同的零點(diǎn)A。按照：1.胡壽松教授的話：A零點(diǎn)作用：（見(jiàn)上圖紅杠杠）胡壽松是站在閉環(huán)傳遞函數(shù)的角度審視：A零點(diǎn)作用。2.兄臺(tái)在6貼說(shuō)：零點(diǎn)通常包含在比例微分環(huán)節(jié)中，能預(yù)先判斷出誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，從而產(chǎn)生一個(gè)提前的校正作用，進(jìn)而降低超調(diào)，提高響應(yīng)速度~這是A零點(diǎn)的作用。兄臺(tái)是站在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的角度來(lái)審視A零點(diǎn)的作用。為何，同一零點(diǎn)A，站在不同的角度，會(huì)有相反的結(jié)果？？？
一個(gè)是開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，一個(gè)是閉環(huán)零點(diǎn)~
看的角度不同，作用當(dāng)然不同~
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@bode
因?yàn)槟闾拥念}目是開(kāi)環(huán)零點(diǎn)是增加阻尼還是減小阻尼，開(kāi)環(huán)零點(diǎn)當(dāng)然是增加阻尼，所以才會(huì)降低超調(diào)。閉環(huán)零點(diǎn)才是減小峰值時(shí)間，提高響應(yīng)速度，增大超調(diào)~
資質(zhì)愚鈍，這段話看的不是很明白。
假如說(shuō)：我在前向通道補(bǔ)償了一個(gè) S+2 的零點(diǎn)。這個(gè)零點(diǎn)到底是增加超條調(diào)還是減少超調(diào)？
增加的S+2 的零點(diǎn) ，既是開(kāi)環(huán)增加的零點(diǎn) ，也是閉環(huán)增加的零點(diǎn)。
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