請(qǐng)教:ev用電池組的soc估計(jì)
小弟現(xiàn)在剛著手做一個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的電池管理系統(tǒng),是90節(jié)鋰電池單體串連的控制系統(tǒng),不知道現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中的電動(dòng)汽車(chē)soc估計(jì)一般都采用什么方法.看了一些資料,有什么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的,模糊的,自適應(yīng)的,不過(guò)理論性都比較高,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較麻煩;還有的用開(kāi)路電壓法,安時(shí)內(nèi)阻法,然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)補(bǔ)償,可是不知道精度怎么樣.還有,能找到的資料基本上都是講放電過(guò)程的估計(jì),不知道對(duì)充電過(guò)程是否一樣適用.剛著手學(xué)習(xí)這些東西,什么都不知道,抓不著重點(diǎn),感覺(jué)挺亂的.希望高手們能指點(diǎn)一下
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@abt-bj
這是電動(dòng)汽車(chē)的最低配置.
不會(huì)呀,我做過(guò)的電動(dòng)汽車(chē)電池的電壓只需74V,是20節(jié)鋰離子電池串聯(lián)的.我用的是20AH的鋰聚合物電芯,20S10P.因此電壓不是一定要那么高,這可能與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān).
相關(guān)資訊報(bào)道如下:
韓電動(dòng)車(chē)8元走299公里
在油價(jià)高企下,各國(guó)都致力研發(fā)省油汽車(chē).南韓汽車(chē)公司GeoEV宣布研制出一種極具能源效益的電動(dòng)汽車(chē)GEOEV1,只需一千韓圜(約七點(diǎn)五港元)電費(fèi)就能行走二百九十九公里.
GEOEV1是在法國(guó)小型汽車(chē)公司MC公司的車(chē)體上,裝配南韓KOKAM和VK公司共同開(kāi)發(fā)的鋰離子電池和電動(dòng)引擎而成.
明年推售車(chē)價(jià)19萬(wàn)港元
GeoEV公司總經(jīng)理全亨民表示:“GEOEV1車(chē)輛性能測(cè)試結(jié)果顯示,充電三小時(shí)就可行走二百五十公里,最高時(shí)速為一百二十公里.在家充電一千元(韓幣)的電力,最多能行走二百九十九公里.電動(dòng)汽車(chē)年均行走一萬(wàn)五千五百公里,所需費(fèi)用僅為五萬(wàn)多元(韓幣)(約三百八十港元),比年均花費(fèi)一百三十萬(wàn)元(逾一萬(wàn)港元)汽油的汽車(chē)便宜.”
該公司估計(jì),GEOEV1明年推售時(shí),售價(jià)約二千五百萬(wàn)圜(約十九萬(wàn)港元).
南韓《朝鮮日?qǐng)?bào)》
相關(guān)資訊報(bào)道如下:
韓電動(dòng)車(chē)8元走299公里
在油價(jià)高企下,各國(guó)都致力研發(fā)省油汽車(chē).南韓汽車(chē)公司GeoEV宣布研制出一種極具能源效益的電動(dòng)汽車(chē)GEOEV1,只需一千韓圜(約七點(diǎn)五港元)電費(fèi)就能行走二百九十九公里.
GEOEV1是在法國(guó)小型汽車(chē)公司MC公司的車(chē)體上,裝配南韓KOKAM和VK公司共同開(kāi)發(fā)的鋰離子電池和電動(dòng)引擎而成.
明年推售車(chē)價(jià)19萬(wàn)港元
GeoEV公司總經(jīng)理全亨民表示:“GEOEV1車(chē)輛性能測(cè)試結(jié)果顯示,充電三小時(shí)就可行走二百五十公里,最高時(shí)速為一百二十公里.在家充電一千元(韓幣)的電力,最多能行走二百九十九公里.電動(dòng)汽車(chē)年均行走一萬(wàn)五千五百公里,所需費(fèi)用僅為五萬(wàn)多元(韓幣)(約三百八十港元),比年均花費(fèi)一百三十萬(wàn)元(逾一萬(wàn)港元)汽油的汽車(chē)便宜.”
該公司估計(jì),GEOEV1明年推售時(shí),售價(jià)約二千五百萬(wàn)圜(約十九萬(wàn)港元).
南韓《朝鮮日?qǐng)?bào)》
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@azhu
不會(huì)呀,我做過(guò)的電動(dòng)汽車(chē)電池的電壓只需74V,是20節(jié)鋰離子電池串聯(lián)的.我用的是20AH的鋰聚合物電芯,20S10P.因此電壓不是一定要那么高,這可能與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān).相關(guān)資訊報(bào)道如下:韓電動(dòng)車(chē)8元走299公里在油價(jià)高企下,各國(guó)都致力研發(fā)省油汽車(chē).南韓汽車(chē)公司GeoEV宣布研制出一種極具能源效益的電動(dòng)汽車(chē)GEOEV1,只需一千韓圜(約七點(diǎn)五港元)電費(fèi)就能行走二百九十九公里.GEOEV1是在法國(guó)小型汽車(chē)公司MC公司的車(chē)體上,裝配南韓KOKAM和VK公司共同開(kāi)發(fā)的鋰離子電池和電動(dòng)引擎而成.明年推售車(chē)價(jià)19萬(wàn)港元GeoEV公司總經(jīng)理全亨民表示:“GEOEV1車(chē)輛性能測(cè)試結(jié)果顯示,充電三小時(shí)就可行走二百五十公里,最高時(shí)速為一百二十公里.在家充電一千元(韓幣)的電力,最多能行走二百九十九公里.電動(dòng)汽車(chē)年均行走一萬(wàn)五千五百公里,所需費(fèi)用僅為五萬(wàn)多元(韓幣)(約三百八十港元),比年均花費(fèi)一百三十萬(wàn)元(逾一萬(wàn)港元)汽油的汽車(chē)便宜.”該公司估計(jì),GEOEV1明年推售時(shí),售價(jià)約二千五百萬(wàn)圜(約十九萬(wàn)港元).南韓《朝鮮日?qǐng)?bào)》
油價(jià)是省了,車(chē)太貴了(鋰電池).
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@mansfield
abt-bj:你做過(guò)ev電池組的管理嗎?我打算soc用開(kāi)路電壓法,安時(shí)法加各種補(bǔ)償措施,然后根據(jù)一個(gè)電池模型進(jìn)行校正,不知道是否合理.請(qǐng)問(wèn)你的soc估計(jì)是采用的什么方法呢?現(xiàn)在對(duì)一整套系統(tǒng)都還很陌生,太多的東西不懂了,可是找不到合適的資料,很著急啊
鋰電池內(nèi)阻比相同容量的其他電池內(nèi)阻大,所以電池開(kāi)路電壓在放電過(guò)程中電壓變化比較大,以開(kāi)路電壓來(lái)指示電池容量相對(duì)其他電池誤差小一些.而以電池內(nèi)阻來(lái)指示,針對(duì)特定的電池木可以獲得容量指示.在鉛酸蓄電池中,誤差不低于15%.另外,還與電池新舊程度、與環(huán)境溫度有關(guān)系,這樣,就增加了指示容量的誤差.所以,我認(rèn)為這2種方法,充其量也就是指示電池容量的參考.
目前,筆記本電腦的電池管理,做的相對(duì)比較好.最關(guān)鍵的地方是帶有學(xué)習(xí)功能,不斷的修正.這樣解決電池新舊不同的差異.
目前,筆記本電腦的電池管理,做的相對(duì)比較好.最關(guān)鍵的地方是帶有學(xué)習(xí)功能,不斷的修正.這樣解決電池新舊不同的差異.
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@azhu
不會(huì)呀,我做過(guò)的電動(dòng)汽車(chē)電池的電壓只需74V,是20節(jié)鋰離子電池串聯(lián)的.我用的是20AH的鋰聚合物電芯,20S10P.因此電壓不是一定要那么高,這可能與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān).相關(guān)資訊報(bào)道如下:韓電動(dòng)車(chē)8元走299公里在油價(jià)高企下,各國(guó)都致力研發(fā)省油汽車(chē).南韓汽車(chē)公司GeoEV宣布研制出一種極具能源效益的電動(dòng)汽車(chē)GEOEV1,只需一千韓圜(約七點(diǎn)五港元)電費(fèi)就能行走二百九十九公里.GEOEV1是在法國(guó)小型汽車(chē)公司MC公司的車(chē)體上,裝配南韓KOKAM和VK公司共同開(kāi)發(fā)的鋰離子電池和電動(dòng)引擎而成.明年推售車(chē)價(jià)19萬(wàn)港元GeoEV公司總經(jīng)理全亨民表示:“GEOEV1車(chē)輛性能測(cè)試結(jié)果顯示,充電三小時(shí)就可行走二百五十公里,最高時(shí)速為一百二十公里.在家充電一千元(韓幣)的電力,最多能行走二百九十九公里.電動(dòng)汽車(chē)年均行走一萬(wàn)五千五百公里,所需費(fèi)用僅為五萬(wàn)多元(韓幣)(約三百八十港元),比年均花費(fèi)一百三十萬(wàn)元(逾一萬(wàn)港元)汽油的汽車(chē)便宜.”該公司估計(jì),GEOEV1明年推售時(shí),售價(jià)約二千五百萬(wàn)圜(約十九萬(wàn)港元).南韓《朝鮮日?qǐng)?bào)》
發(fā)展電動(dòng)汽車(chē),任重道遠(yuǎn).
我認(rèn)為,電池的一次性投入,還算可以忍受.可是,鋰電池的管理,相當(dāng)麻煩.到目前為止,還看不到功能基本滿足可行的,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的產(chǎn)品.
很多開(kāi)發(fā)鋰電池電動(dòng)汽車(chē)的人,對(duì)電池管理的估計(jì)嚴(yán)重不足.所以,他們不可能不擱淺.雖然,現(xiàn)在在鋰電池電動(dòng)汽車(chē)方面,似乎捷報(bào)頻傳,但是,往往是經(jīng)不起推敲的.而這些推敲提出的問(wèn)題,基本上都帶有YES/NO性質(zhì)的問(wèn)題.
例如:比亞迪,具備鋰電池和汽車(chē)的2個(gè)優(yōu)勢(shì),但是,他們?nèi)鄙匐姵毓芾硐到y(tǒng)的優(yōu)勢(shì).雖然王傳福與深圳市政府簽訂了合同,但是,王傳福不得不面對(duì)無(wú)法兌現(xiàn)諾言的尷尬局面.我冒昧的說(shuō),比亞迪在電池管理方面也是嚴(yán)重估計(jì)不足的.所以電動(dòng)汽車(chē)擱淺也是必然.
我認(rèn)為,電池的一次性投入,還算可以忍受.可是,鋰電池的管理,相當(dāng)麻煩.到目前為止,還看不到功能基本滿足可行的,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的產(chǎn)品.
很多開(kāi)發(fā)鋰電池電動(dòng)汽車(chē)的人,對(duì)電池管理的估計(jì)嚴(yán)重不足.所以,他們不可能不擱淺.雖然,現(xiàn)在在鋰電池電動(dòng)汽車(chē)方面,似乎捷報(bào)頻傳,但是,往往是經(jīng)不起推敲的.而這些推敲提出的問(wèn)題,基本上都帶有YES/NO性質(zhì)的問(wèn)題.
例如:比亞迪,具備鋰電池和汽車(chē)的2個(gè)優(yōu)勢(shì),但是,他們?nèi)鄙匐姵毓芾硐到y(tǒng)的優(yōu)勢(shì).雖然王傳福與深圳市政府簽訂了合同,但是,王傳福不得不面對(duì)無(wú)法兌現(xiàn)諾言的尷尬局面.我冒昧的說(shuō),比亞迪在電池管理方面也是嚴(yán)重估計(jì)不足的.所以電動(dòng)汽車(chē)擱淺也是必然.
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@abt-bj
發(fā)展電動(dòng)汽車(chē),任重道遠(yuǎn).我認(rèn)為,電池的一次性投入,還算可以忍受.可是,鋰電池的管理,相當(dāng)麻煩.到目前為止,還看不到功能基本滿足可行的,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的產(chǎn)品.很多開(kāi)發(fā)鋰電池電動(dòng)汽車(chē)的人,對(duì)電池管理的估計(jì)嚴(yán)重不足.所以,他們不可能不擱淺.雖然,現(xiàn)在在鋰電池電動(dòng)汽車(chē)方面,似乎捷報(bào)頻傳,但是,往往是經(jīng)不起推敲的.而這些推敲提出的問(wèn)題,基本上都帶有YES/NO性質(zhì)的問(wèn)題.例如:比亞迪,具備鋰電池和汽車(chē)的2個(gè)優(yōu)勢(shì),但是,他們?nèi)鄙匐姵毓芾硐到y(tǒng)的優(yōu)勢(shì).雖然王傳福與深圳市政府簽訂了合同,但是,王傳福不得不面對(duì)無(wú)法兌現(xiàn)諾言的尷尬局面.我冒昧的說(shuō),比亞迪在電池管理方面也是嚴(yán)重估計(jì)不足的.所以電動(dòng)汽車(chē)擱淺也是必然.
深有同感.目前我的公司也在這方面進(jìn)行努力.電源管理與電池平衡這方面是兩大難關(guān).
我們此前提供給客戶的也只是初樣機(jī),電池只有保護(hù)系統(tǒng)和一些報(bào)警功能,只是使它的汽車(chē)能跑起來(lái).下一步將會(huì)有很多的工作要做.
不關(guān)說(shuō)電池,僅僅是這個(gè)電池的充電器的開(kāi)發(fā),就很讓我頭疼了.客戶要求3小時(shí)能充滿,即使0.7C電流充電,那么充電器的功率也要達(dá)到12000W.這是讓人頭皮發(fā)麻的事.
我們此前提供給客戶的也只是初樣機(jī),電池只有保護(hù)系統(tǒng)和一些報(bào)警功能,只是使它的汽車(chē)能跑起來(lái).下一步將會(huì)有很多的工作要做.
不關(guān)說(shuō)電池,僅僅是這個(gè)電池的充電器的開(kāi)發(fā),就很讓我頭疼了.客戶要求3小時(shí)能充滿,即使0.7C電流充電,那么充電器的功率也要達(dá)到12000W.這是讓人頭皮發(fā)麻的事.
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@abt-bj
鋰電池內(nèi)阻比相同容量的其他電池內(nèi)阻大,所以電池開(kāi)路電壓在放電過(guò)程中電壓變化比較大,以開(kāi)路電壓來(lái)指示電池容量相對(duì)其他電池誤差小一些.而以電池內(nèi)阻來(lái)指示,針對(duì)特定的電池木可以獲得容量指示.在鉛酸蓄電池中,誤差不低于15%.另外,還與電池新舊程度、與環(huán)境溫度有關(guān)系,這樣,就增加了指示容量的誤差.所以,我認(rèn)為這2種方法,充其量也就是指示電池容量的參考.目前,筆記本電腦的電池管理,做的相對(duì)比較好.最關(guān)鍵的地方是帶有學(xué)習(xí)功能,不斷的修正.這樣解決電池新舊不同的差異.
如果在開(kāi)路一段時(shí)間以后再用開(kāi)路電壓來(lái)估計(jì)soc是不是可以消除累計(jì)誤差呢?用安時(shí)法計(jì)量,進(jìn)去多少,就出去多少,再加上適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償,效果應(yīng)該不錯(cuò)吧
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@abt-bj
發(fā)展電動(dòng)汽車(chē),任重道遠(yuǎn).我認(rèn)為,電池的一次性投入,還算可以忍受.可是,鋰電池的管理,相當(dāng)麻煩.到目前為止,還看不到功能基本滿足可行的,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的產(chǎn)品.很多開(kāi)發(fā)鋰電池電動(dòng)汽車(chē)的人,對(duì)電池管理的估計(jì)嚴(yán)重不足.所以,他們不可能不擱淺.雖然,現(xiàn)在在鋰電池電動(dòng)汽車(chē)方面,似乎捷報(bào)頻傳,但是,往往是經(jīng)不起推敲的.而這些推敲提出的問(wèn)題,基本上都帶有YES/NO性質(zhì)的問(wèn)題.例如:比亞迪,具備鋰電池和汽車(chē)的2個(gè)優(yōu)勢(shì),但是,他們?nèi)鄙匐姵毓芾硐到y(tǒng)的優(yōu)勢(shì).雖然王傳福與深圳市政府簽訂了合同,但是,王傳福不得不面對(duì)無(wú)法兌現(xiàn)諾言的尷尬局面.我冒昧的說(shuō),比亞迪在電池管理方面也是嚴(yán)重估計(jì)不足的.所以電動(dòng)汽車(chē)擱淺也是必然.
現(xiàn)在不是已經(jīng)有電動(dòng)車(chē)投入運(yùn)行了嗎?不知道這些車(chē)的電池管理系統(tǒng)怎么樣
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@mansfield
現(xiàn)在不是已經(jīng)有電動(dòng)車(chē)投入運(yùn)行了嗎?不知道這些車(chē)的電池管理系統(tǒng)怎么樣
這是目前投入的電動(dòng)汽車(chē)的致命傷.
很多電動(dòng)汽車(chē)發(fā)現(xiàn)了電池遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到與其壽命,便簡(jiǎn)單的責(zé)怪電池質(zhì)量問(wèn)題.其實(shí),沒(méi)有嚴(yán)密的電池管理系統(tǒng),就是采用國(guó)外的優(yōu)秀電池照樣不行.從電池管理系統(tǒng)的角度看,一個(gè)可以正常使用的電池管理系統(tǒng),應(yīng)該能夠處理電池組發(fā)生的任何問(wèn)題.所以,我認(rèn)為,目前的電動(dòng)汽車(chē),問(wèn)題發(fā)生在電池壽命上,實(shí)質(zhì)是電池管理系統(tǒng)的能力嚴(yán)重不足.還是錯(cuò)誤的徘徊在電池質(zhì)量上,永遠(yuǎn)也搞不出所以然.
我看過(guò)日本豐田的電動(dòng)汽車(chē)的氫鎳電池的電池管理系統(tǒng).其可以做到單組電池(4單體電池為一個(gè)單組)短路和短路,也使電池組處于保護(hù)和控制狀態(tài).
沈陽(yáng)三普也做過(guò)這樣的管理系統(tǒng).在863的展覽會(huì)上露過(guò)面.
很多電動(dòng)汽車(chē)發(fā)現(xiàn)了電池遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到與其壽命,便簡(jiǎn)單的責(zé)怪電池質(zhì)量問(wèn)題.其實(shí),沒(méi)有嚴(yán)密的電池管理系統(tǒng),就是采用國(guó)外的優(yōu)秀電池照樣不行.從電池管理系統(tǒng)的角度看,一個(gè)可以正常使用的電池管理系統(tǒng),應(yīng)該能夠處理電池組發(fā)生的任何問(wèn)題.所以,我認(rèn)為,目前的電動(dòng)汽車(chē),問(wèn)題發(fā)生在電池壽命上,實(shí)質(zhì)是電池管理系統(tǒng)的能力嚴(yán)重不足.還是錯(cuò)誤的徘徊在電池質(zhì)量上,永遠(yuǎn)也搞不出所以然.
我看過(guò)日本豐田的電動(dòng)汽車(chē)的氫鎳電池的電池管理系統(tǒng).其可以做到單組電池(4單體電池為一個(gè)單組)短路和短路,也使電池組處于保護(hù)和控制狀態(tài).
沈陽(yáng)三普也做過(guò)這樣的管理系統(tǒng).在863的展覽會(huì)上露過(guò)面.
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@abt-bj
這是目前投入的電動(dòng)汽車(chē)的致命傷.很多電動(dòng)汽車(chē)發(fā)現(xiàn)了電池遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到與其壽命,便簡(jiǎn)單的責(zé)怪電池質(zhì)量問(wèn)題.其實(shí),沒(méi)有嚴(yán)密的電池管理系統(tǒng),就是采用國(guó)外的優(yōu)秀電池照樣不行.從電池管理系統(tǒng)的角度看,一個(gè)可以正常使用的電池管理系統(tǒng),應(yīng)該能夠處理電池組發(fā)生的任何問(wèn)題.所以,我認(rèn)為,目前的電動(dòng)汽車(chē),問(wèn)題發(fā)生在電池壽命上,實(shí)質(zhì)是電池管理系統(tǒng)的能力嚴(yán)重不足.還是錯(cuò)誤的徘徊在電池質(zhì)量上,永遠(yuǎn)也搞不出所以然.我看過(guò)日本豐田的電動(dòng)汽車(chē)的氫鎳電池的電池管理系統(tǒng).其可以做到單組電池(4單體電池為一個(gè)單組)短路和短路,也使電池組處于保護(hù)和控制狀態(tài).沈陽(yáng)三普也做過(guò)這樣的管理系統(tǒng).在863的展覽會(huì)上露過(guò)面.
噢!這些東西你不說(shuō)我還真不知道.原以為會(huì)比較簡(jiǎn)單,原來(lái)這么恐怖,看來(lái)得多花點(diǎn)精力了.其實(shí)這是老師給我的畢業(yè)課題,真不知道能不能作出來(lái)
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