1. 適用場景

空調(diào)風(fēng)機(jī)、水泵、洗衣機(jī)直驅(qū)、AGV/小車等無刷電機(jī)系統(tǒng)，控制器類型不限（C2000、STM32、NXP、R-Car 等）。

2. 十條軍規(guī)（實(shí)戰(zhàn)清單）

電機(jī)參數(shù)要準(zhǔn)：Rs/Ld/Lq/Ψf 先離線辨識(shí)再在線修正；溫度漂移用表補(bǔ)或自適應(yīng)。

電流環(huán)優(yōu)先級(jí)最高：內(nèi)環(huán)帶寬≈電氣頻率的 1/10–1/5，限幅與抗飽和必做。

交叉耦合前饋：±ωLqId、±ωLdIq 前饋降低電流耦合，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

死區(qū)補(bǔ)償：死區(qū)導(dǎo)致的電壓誤差按母線、電流方向與溫度自適應(yīng)修正。

觀測器/PLL：低速時(shí)切換至魯棒性更強(qiáng)的滑模/EMF 混合觀測，避免“反扣”。

SVM 調(diào)制指數(shù)：m≤0.9 為宜；過高導(dǎo)致諧波上升、損耗增大。

dv/dt 與 EMI：功率回路最小環(huán)路；門極電阻分檔；必要時(shí)加 RC snubber 與共模扼流圈。

電流采樣：三分流>單分流>母線采樣（易失真）；若用“損耗式/內(nèi)置”采樣需校準(zhǔn)溫漂。

極限工況：堵轉(zhuǎn)/過載/失步測試與保護(hù)策略（限流/降扭/軟停機(jī)）。

系統(tǒng)級(jí)熱設(shè)計(jì)：銅箔加厚+過孔陣列；熱路徑直達(dá)散熱器；關(guān)注變壓器/電感的局部熱點(diǎn)。

3. 功率級(jí)選型建議（速查表）

直流母線功率段器件建議備注310–400 Vdc≤500 W超結(jié) MOSFET / 集成半橋（如 BridgeSwitch 類）家電風(fēng)機(jī)/泵、洗衣機(jī)直驅(qū)310–400 Vdc0.5–3 kW超結(jié) MOSFET（并聯(lián)）/ IGBT 模塊關(guān)注開關(guān)損耗與散熱24–60 Vdc≤1 kW低壓 MOSFET（同步整流）AGV/小車/電動(dòng)工具高頻高效率≤1 kWGaN（高 dv/dt，注意布局與驅(qū)動(dòng)）靜音/高效優(yōu)先

與 PI 生態(tài)結(jié)合：

驅(qū)動(dòng)/功率級(jí)：BridgeSwitch 類半橋簡化三相逆變；

控制電源：InnoMux?2（多路）或 InnoSwitch3?EP（隔離主路+輔路）；

前端 PFC：HiperPFS?4/5 滿足 PF/諧波要求。

4. 調(diào)試與測量要點(diǎn)

雙通道電流探頭+相電壓/母線電壓同步采樣，結(jié)合示波器數(shù)學(xué)運(yùn)算觀測 Id/Iq；

低速/大轉(zhuǎn)矩場景，細(xì)看電流失真與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；

記錄效率—轉(zhuǎn)速—負(fù)載 3D 曲面，尋找系統(tǒng)最佳點(diǎn)（聲學(xué)噪聲與效率權(quán)衡）。

FOC 要穩(wěn)靠“模型+測試”閉環(huán)迭代。按上述清單落地，大多數(shù)家電/工控?zé)o刷系統(tǒng)可在穩(wěn)定性、靜音與效率之間達(dá)成平衡。