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關(guān)于數(shù)字電源控制的延遲補償討論

  數(shù)字電源受ADC采樣和運算速度的限制一般都采用當(dāng)前周期采樣加計算在下一個開關(guān)周期更新PWM的方案,這個過程產(chǎn)生了一個控制延遲導(dǎo)致相位跌落。表達式如下,其中Td是延遲時間

圖1 數(shù)字延遲的兩種表達式
如果有一個與之特性互補的表達式是否就能抵消延遲的影響?Padé近似剛好符合這個需求

圖2 一階、二階帕德近似

 一階、二階帕德近似的選擇

圖3 一階、二階帕德近似選擇

 一階帕德近似推導(dǎo)出來的系數(shù)

當(dāng)k<0時相位跌落更嚴(yán)重,符合理論;當(dāng)k>0時理論上相位會得到補償有所提升,但實際電源不能穩(wěn)定工作,是公式推導(dǎo)有誤還是這種方法只是理論可行,工程不可實現(xiàn)?

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