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LLC電路DC特性修正方程探討

在設(shè)計(jì)LLC電路時(shí)多數(shù)會(huì)采用基波分析法(FHA),按這種方法繪制的DC特性曲線如下:

LLC的DC特性

                             1-1 基于FHADC特性曲線

而實(shí)際電路中當(dāng)開關(guān)頻率偏離諧振頻率時(shí)這種基波分析法會(huì)產(chǎn)生偏差,見下圖的Ti理論與實(shí)測(cè)對(duì)比。

Ti理論與實(shí)測(cè)對(duì)比

                           1-2 FHA曲線與實(shí)測(cè)點(diǎn)對(duì)比

這里準(zhǔn)備采用求解時(shí)域方程的方法來獲取較準(zhǔn)確的DC特性曲線,并試圖為FHA方法找出一個(gè)修正函數(shù)以簡(jiǎn)化時(shí)域方程計(jì)算。

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gxg1122
LV.10
2
2019-02-17 17:27
學(xué)習(xí)來了。
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2019-02-17 21:10

先假設(shè)電路為閉環(huán)控制既輸出電壓恒定再根據(jù)不同工況反推輸入電壓,這樣可以先確定勵(lì)磁電感Lm的電流。

一、Fs=Fr諧振狀態(tài):

諧振狀態(tài)時(shí)勵(lì)磁電感電流波形及方程表述如下:

 

                                     1-3 勵(lì)磁電流方程及波形

諧振狀態(tài)時(shí)漏感電流波形及方程表述如下:

 

                                                   1-4 漏感電流及波形

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2019-02-17 21:29
@boy59
先假設(shè)電路為閉環(huán)控制既輸出電壓恒定再根據(jù)不同工況反推輸入電壓,這樣可以先確定勵(lì)磁電感Lm的電流。一、Fs=Fr諧振狀態(tài):諧振狀態(tài)時(shí)勵(lì)磁電感電流波形及方程表述如下:[圖片]                     圖1-3勵(lì)磁電流方程及波形諧振狀態(tài)時(shí)漏感電流波形及方程表述如下:[圖片]                            圖1-4漏感電流及波形

上述方程中正弦波的峰值A0是未知的,可以通過輸出功率或輸出電流反推出來,輸出二極管電流波形為漏感電流和勵(lì)磁電流之差,如下:

 

                                             1-5 輸出二極管電流波形

利用積分公式求出上述電流波形的平均值既為輸出電流Io=Uo/Ro,實(shí)際計(jì)算過程是反推由輸出電流Io求正弦峰值電流A0。

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2019-02-17 22:22
@boy59
上述方程中正弦波的峰值A(chǔ)0是未知的,可以通過輸出功率或輸出電流反推出來,輸出二極管電流波形為漏感電流和勵(lì)磁電流之差,如下:[圖片]                         圖1-5輸出二極管電流波形利用積分公式求出上述電流波形的平均值既為輸出電流Io=Uo/Ro,實(shí)際計(jì)算過程是反推由輸出電流Io求正弦峰值電流A0。

在圖1-5中求輸出電流Io時(shí)用到了積分方程,可否利用三角函數(shù)的積分公式直接把這里的積分運(yùn)算化簡(jiǎn)掉?

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2019-02-18 08:03
@boy59
在圖1-5中求輸出電流Io時(shí)用到了積分方程,可否利用三角函數(shù)的積分公式直接把這里的積分運(yùn)算化簡(jiǎn)掉?

經(jīng)驗(yàn)證幅值A0的正弦波在時(shí)間段0-t間的均值表達(dá)式為:

 

這樣就可以利用用幾何方法求解圖1-4中的平均輸出電流避免使用積分運(yùn)算。

 

                            1-6 諧振狀態(tài)下利用幾何方法求解輸出平均電流

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2019-02-18 20:37
@boy59
經(jīng)驗(yàn)證幅值A(chǔ)0的正弦波在時(shí)間段0-t間的均值表達(dá)式為:[圖片] 這樣就可以利用用幾何方法求解圖1-4中的平均輸出電流避免使用積分運(yùn)算。[圖片]                圖1-6諧振狀態(tài)下利用幾何方法求解輸出平均電流

設(shè)Lm=240uF,Lr=48uF,Cr=29nFVin=400V,Vout=200V,n=1:1:1Ro分別取100Ω、150Ω、300Ω,Saber的仿真結(jié)果和Match計(jì)算結(jié)果對(duì)比如下:

 

                             1-7 諧振狀態(tài)仿真與計(jì)算電流波形對(duì)比

諧振狀態(tài)時(shí)DC增益恒等于1不需專門求解,簡(jiǎn)化積分運(yùn)算后可以大大提高運(yùn)算速度。 

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2019-02-19 15:03
@boy59
設(shè)Lm=240uF,Lr=48uF,Cr=29nF,Vin=400V,Vout=200V,n=1:1:1,Ro分別取100Ω、150Ω、300Ω,Saber的仿真結(jié)果和Match計(jì)算結(jié)果對(duì)比如下:[圖片]                圖1-7諧振狀態(tài)仿真與計(jì)算電流波形對(duì)比諧振狀態(tài)時(shí)DC增益恒等于1不需專門求解,簡(jiǎn)化積分運(yùn)算后可以大大提高運(yùn)算速度。 

對(duì)諧振電流進(jìn)行積分可以得到諧振電容上的電壓波形,參考上面的方法也可以進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。

                                       1-8 諧振電容電壓波形

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2019-02-19 17:08

二、Fs升壓狀態(tài):

                                                2-1 Fs電流波形1

如上圖可以先從假設(shè)籃圈中的電流是平直的來開始推導(dǎo),后面再做迭代運(yùn)算以逼近真實(shí)波形,或者先假設(shè)一個(gè)斜率再?gòu)暮竺娣赐瞥鲞@個(gè)斜率。

這里準(zhǔn)備嘗試另外一種方法,籃圈中的曲線其實(shí)是周期為2*pi*Cr*(Lm+Lr)正弦波的一部分,如果能將這幾段正弦曲線完美拼接起來(電感電流+電容電壓波形),那么相關(guān)的參數(shù)就是所需的解。

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2019-02-19 23:40
@boy59
二、Fs

設(shè)Vin=330VVout=200V,Ro=142.86,fs=100kHz,fr=135kHz來驗(yàn)證曲線的組合拼接效果如下:

 

                                             2-2 曲線組合拼接驗(yàn)證

上圖曲線中包含了諧振電流、勵(lì)磁電流和諧振電容電壓波形,通過仿真和計(jì)算對(duì)比可以證明采用正弦曲線拼接的方法是比較準(zhǔn)確的,不過目前涉及的參數(shù)過多還未找到足夠的方程來進(jìn)行正向推導(dǎo)。

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2019-02-21 12:21
@boy59
設(shè)Vin=330V,Vout=200V,Ro=142.86,fs=100kHz,fr=135kHz來驗(yàn)證曲線的組合拼接效果如下:[圖片]                         圖2-2曲線組合拼接驗(yàn)證上圖曲線中包含了諧振電流、勵(lì)磁電流和諧振電容電壓波形,通過仿真和計(jì)算對(duì)比可以證明采用正弦曲線拼接的方法是比較準(zhǔn)確的,不過目前涉及的參數(shù)過多還未找到足夠的方程來進(jìn)行正向推導(dǎo)。

在推導(dǎo)過程遇到了不少問題(主要是運(yùn)算速度的問題),還有最后一個(gè)方程有待驗(yàn)證,推導(dǎo)過程如下:

步奏1

先設(shè)置一個(gè)起點(diǎn)電流Im0_u和諧振電流幅值A0_u,可以繪制出在時(shí)間0.5Tr附近前的波形(兩條曲線的交點(diǎn)不等于0.5Tr),見下圖。

                                        2-3-1 時(shí)間0~0.512Tr段漏感電流與勵(lì)磁電流波形

利用root工具可以求解出兩條曲線的相交時(shí)間及相交電流。在前面提到為了提高運(yùn)算速度特將積分運(yùn)算都轉(zhuǎn)換成三角函數(shù)運(yùn)算,這里當(dāng)root工具調(diào)用次數(shù)過多時(shí)也會(huì)影響運(yùn)算速度,因而如果能將方程整理出來效果會(huì)更好。

問題1:

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2019-02-21 15:11
@boy59
在推導(dǎo)過程遇到了不少問題(主要是運(yùn)算速度的問題),還有最后一個(gè)方程有待驗(yàn)證,推導(dǎo)過程如下:步奏1先設(shè)置一個(gè)起點(diǎn)電流Im0_u和諧振電流幅值A(chǔ)0_u,可以繪制出在時(shí)間0.5Tr附近前的波形(兩條曲線的交點(diǎn)不等于0.5Tr),見下圖。[圖片]                     圖2-3-1時(shí)間0~0.512Tr段漏感電流與勵(lì)磁電流波形利用root工具可以求解出兩條曲線的相交時(shí)間及相交電流。在前面提到為了提高運(yùn)算速度特將積分運(yùn)算都轉(zhuǎn)換成三角函數(shù)運(yùn)算,這里當(dāng)root工具調(diào)用次數(shù)過多時(shí)也會(huì)影響運(yùn)算速度,因而如果能將方程整理出來效果會(huì)更好。問題1:[圖片]

步奏2

對(duì)陰影區(qū)域積分獲取輸出電流函數(shù)并增加輸出電流等于Uo/Ro這一約束條件。

                            2-3-2等輸出電流曲線

從上圖看滿足輸出電流恒定的曲線有很多,因而還需其它約束條件(方程)。

非積分形式的輸出電流推導(dǎo)如下:

                                     2-3-3 輸出電流原始推導(dǎo)公式

問題2:需要先處理好問題1的方程整理,推導(dǎo)出方程A0=f(Im0,Io)。

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2019-02-21 16:16
@boy59
步奏2對(duì)陰影區(qū)域積分獲取輸出電流函數(shù)并增加輸出電流等于Uo/Ro這一約束條件。[圖片]               圖2-3-2等輸出電流曲線從上圖看滿足輸出電流恒定的曲線有很多,因而還需其它約束條件(方程)。非積分形式的輸出電流推導(dǎo)如下:[圖片]                   圖2-3-3輸出電流原始推導(dǎo)公式問題2:需要先處理好問題1的方程整理,推導(dǎo)出方程A0=f(Im0,Io)。

步奏3

設(shè)一條諧振曲線同時(shí)穿過(t1,Im1)(0.5Ts,Im0)兩個(gè)點(diǎn),列方程組求出其表達(dá)式及波形如下:

                               2-3-4 t1~0.5Ts時(shí)間段電流波形

當(dāng)負(fù)載很重的時(shí)候,在此區(qū)間諧振電流和勵(lì)磁電流會(huì)分離開需要另做分析。

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2019-02-21 16:29
@boy59
步奏3設(shè)一條諧振曲線同時(shí)穿過(t1,Im1)和(0.5Ts,Im0)兩個(gè)點(diǎn),列方程組求出其表達(dá)式及波形如下:[圖片]                圖2-3-4t1~0.5Ts時(shí)間段電流波形當(dāng)負(fù)載很重的時(shí)候,在此區(qū)間諧振電流和勵(lì)磁電流會(huì)分離開需要另做分析。

步奏4

在之前的分析中Im0是預(yù)先設(shè)置的,這里可以利用諧振電容的波形來最終確定這個(gè)Im0。同樣將積分方程轉(zhuǎn)化成三角函數(shù)推導(dǎo)方程及波形如下:

                                              2-3-5 諧振電容波形及公式

當(dāng)滿足曲線Vsc_01和曲線Vsc_02t1時(shí)刻相切時(shí)即可確定預(yù)設(shè)的Im0值,從而解出整個(gè)方程組。

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2019-02-21 18:33
@boy59
步奏4在之前的分析中Im0是預(yù)先設(shè)置的,這里可以利用諧振電容的波形來最終確定這個(gè)Im0。同樣將積分方程轉(zhuǎn)化成三角函數(shù)推導(dǎo)方程及波形如下:[圖片]                        圖2-3-5諧振電容波形及公式當(dāng)滿足曲線Vsc_01和曲線Vsc_02在t1時(shí)刻相切時(shí)即可確定預(yù)設(shè)的Im0值,從而解出整個(gè)方程組。

上述步奏4中曲線相切的方法作為約束條件行不通,經(jīng)驗(yàn)證在t1時(shí)刻無論Im0取何值兩條曲線都是相切的,目前仍缺少一個(gè)約束條件。

參考仿真波形中的Im0進(jìn)行設(shè)置并獲得如下對(duì)比曲線:

                             2-3-6 Q值不同開關(guān)頻率下的波形對(duì)比

通過波形對(duì)比可知計(jì)算公式是準(zhǔn)確的,如果能確定Im0電流那么輸出/輸入的DC增益也就可以確定了。

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2019-02-22 14:16
@boy59
上述步奏4中曲線相切的方法作為約束條件行不通,經(jīng)驗(yàn)證在t1時(shí)刻無論Im0取何值兩條曲線都是相切的,目前仍缺少一個(gè)約束條件。參考仿真波形中的Im0進(jìn)行設(shè)置并獲得如下對(duì)比曲線:[圖片]                圖2-3-6等Q值不同開關(guān)頻率下的波形對(duì)比通過波形對(duì)比可知計(jì)算公式是準(zhǔn)確的,如果能確定Im0電流那么輸出/輸入的DC增益也就可以確定了。

步奏5

根據(jù)輸入、輸出能量守恒來確認(rèn)參數(shù)Im0,由于匝比設(shè)置為1:1所以輸入電流和諧振腔電流波形一樣,見下圖:

                                      2-3-7 輸入電流

有一點(diǎn)區(qū)別就輸入電流只占1/2周期,因而在計(jì)算時(shí)輸入電壓都是按1/2Vin來的。

根據(jù)能量守恒Uo*Io=0.5*Uin*IinIinIo差個(gè)Im)推出Uin=2*Uo*Io/Iin,再參照下圖的諧振電容波形,

                                 2-3-8 諧振電容“升壓”值

參照上圖輸入電壓Uin=2*Uo-U,當(dāng)滿足兩個(gè)Uin相等時(shí)可解出參數(shù)Im0。

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2019-02-22 15:11
@boy59
步奏5根據(jù)輸入、輸出能量守恒來確認(rèn)參數(shù)Im0,由于匝比設(shè)置為1:1所以輸入電流和諧振腔電流波形一樣,見下圖:[圖片]                    圖2-3-7輸入電流有一點(diǎn)區(qū)別就輸入電流只占1/2周期,因而在計(jì)算時(shí)輸入電壓都是按1/2Vin來的。根據(jù)能量守恒Uo*Io=0.5*Uin*Iin(Iin≠Io差個(gè)Im)推出Uin=2*Uo*Io/Iin,再參照下圖的諧振電容波形,[圖片]                  圖2-3-8諧振電容“升壓”值參照上圖輸入電壓Uin=2*Uo-△U,當(dāng)滿足兩個(gè)Uin相等時(shí)可解出參數(shù)Im0。

對(duì)方程進(jìn)行驗(yàn)證:

                2-4-1 fs=100kHz,Ro=142.86,Gdc=1.201

輸出200V,負(fù)載Ro=142.86,諧振頻率fr=135kHz,開關(guān)頻率fs=100kHz,計(jì)算出輸入電壓333V,直流增益1.2

                   2-4-2 fs=80kHz,Ro=142.86Gdc=1.583

輸出200V,負(fù)載Ro=142.86,諧振頻率fr=135kHz,開關(guān)頻率fs=80kHz,計(jì)算出輸入電壓253V,直流增益1.583。

上面的參數(shù)是根據(jù)Ti資料中的參數(shù)設(shè)置的,再對(duì)比一下Ti的實(shí)測(cè)值:

                              2-4-3 Ti實(shí)測(cè)增益值

100kHz80kHz處計(jì)算值同實(shí)測(cè)值幾乎一樣,在其它條件下用Saber仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證得出的結(jié)果也基本是準(zhǔn)確的。

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2019-02-23 18:48
@boy59
對(duì)方程進(jìn)行驗(yàn)證:[圖片]         圖2-4-1fs=100kHz,Ro=142.86,Gdc=1.201輸出200V,負(fù)載Ro=142.86,諧振頻率fr=135kHz,開關(guān)頻率fs=100kHz,計(jì)算出輸入電壓333V,直流增益1.2。[圖片]          圖2-4-2fs=80kHz,Ro=142.86,Gdc=1.583輸出200V,負(fù)載Ro=142.86,諧振頻率fr=135kHz,開關(guān)頻率fs=80kHz,計(jì)算出輸入電壓253V,直流增益1.583。上面的參數(shù)是根據(jù)Ti資料中的參數(shù)設(shè)置的,再對(duì)比一下Ti的實(shí)測(cè)值:[圖片]               圖2-4-3Ti實(shí)測(cè)增益值在100kHz和80kHz處計(jì)算值同實(shí)測(cè)值幾乎一樣,在其它條件下用Saber仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證得出的結(jié)果也基本是準(zhǔn)確的。

這里的方程大多是多解,而root函數(shù)只能得出單一的解(Mathcad中是否有可以求多解的功能?),如果將root函數(shù)中的定義域進(jìn)行細(xì)分倒是可以解出多解來。

 

                                            2-5 利用分段定義域求方程多解

如上圖,定義域細(xì)分的可以解出所有的解,寬定義域的只能得出最后一小段曲線(多解的情況下),這里可以編寫一個(gè)程序來自動(dòng)細(xì)分定義域。

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2019-02-24 10:06
@boy59
這里的方程大多是多解,而root函數(shù)只能得出單一的解(Mathcad中是否有可以求多解的功能?),如果將root函數(shù)中的定義域進(jìn)行細(xì)分倒是可以解出多解來。[圖片]                         圖2-5利用分段定義域求方程多解如上圖,定義域細(xì)分的可以解出所有的解,寬定義域的只能得出最后一小段曲線(多解的情況下),這里可以編寫一個(gè)程序來自動(dòng)細(xì)分定義域。

如果能直接推導(dǎo)出方程的解析解最為理想,比如公式中對(duì)時(shí)間t1的求解:

 

                                        2-5-1 時(shí)間t1的求解

上圖中紅框中的公式如何整理成時(shí)間t1的解析解?

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2019-02-24 10:06
@boy59
如果能直接推導(dǎo)出方程的解析解最為理想,比如公式中對(duì)時(shí)間t1的求解:[圖片]                                圖2-5-1時(shí)間t1的求解上圖中紅框中的公式如何整理成時(shí)間t1的解析解?

時(shí)間t1與峰值電流A0和初始電流Im0的關(guān)系如下:

 

                           2-5-2 時(shí)間t1與峰值電流及初始電流的關(guān)系

從上圖看t1的曲線接近線性從而聯(lián)想到為其找出一個(gè)擬合解。

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2019-02-24 10:08
@boy59
時(shí)間t1與峰值電流A0和初始電流Im0的關(guān)系如下:[圖片]               圖2-5-2時(shí)間t1與峰值電流及初始電流的關(guān)系從上圖看t1的曲線接近線性從而聯(lián)想到為其找出一個(gè)擬合解。

 

                                      2-5-3 擬合解析解

上圖紅框中的公式為找出的“擬合解析解”,除輕載外曲線擬合的都很好,如果方程t1能找出解析解的話估計(jì)會(huì)跟方程t1_1的形式很接近。

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2019-02-26 22:04

三、Fs>Fr降壓狀態(tài):

 

                                      3-1 fs>fr降壓模式電流波形對(duì)比

 fs>fr區(qū)域可以采用與之前相似的分析方法,下面就準(zhǔn)備逐步展開分析。

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2019-02-27 00:38
非常好
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2019-02-27 08:58
@boy59
三、Fs>Fr降壓狀態(tài):[圖片]                     圖3-1fs>fr降壓模式電流波形對(duì)比 fs>fr區(qū)域可以采用與之前相似的分析方法,下面就準(zhǔn)備逐步展開分析。

也繪制兩個(gè)相交的正弦波如下:

                                         3-2 兩個(gè)相交的正弦波

fs升壓模式不同,這里的兩個(gè)正弦波是同周期的(頻率同為fr),接下來就是確定交點(diǎn)時(shí)間t01及各種的相位和幅值。

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2019-02-27 09:28
@boy59
也繪制兩個(gè)相交的正弦波如下:[圖片]                     圖3-2兩個(gè)相交的正弦波與fs

                                     3-3 勵(lì)磁電流波形及相關(guān)方程

fs>fr情況時(shí)勵(lì)磁電流的峰值和周期(Ts)可以直接計(jì)算出來既圖中的Im1_d,相移跟時(shí)間t01有關(guān)。時(shí)間t01和正弦波Ir02_d的幅值、初始電流Im0_d、開關(guān)周期及諧振周期有關(guān)……,根據(jù)圖中右側(cè)公式可以將曲線繪制出來,方程經(jīng)整理后最終只有初始電流Im0_d和諧振電流峰值需要設(shè)置。

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ruohan
LV.9
26
2019-02-28 08:21
@亂世不系舟
非常好
不錯(cuò),留著好好看看,
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2019-02-28 17:49
@boy59
[圖片]                   圖3-3勵(lì)磁電流波形及相關(guān)方程fs>fr情況時(shí)勵(lì)磁電流的峰值和周期(Ts)可以直接計(jì)算出來既圖中的Im1_d,相移跟時(shí)間t01有關(guān)。時(shí)間t01和正弦波Ir02_d的幅值、初始電流Im0_d、開關(guān)周期及諧振周期有關(guān)……,根據(jù)圖中右側(cè)公式可以將曲線繪制出來,方程經(jīng)整理后最終只有初始電流Im0_d和諧振電流峰值需要設(shè)置。

輸出平均電流的計(jì)算經(jīng)整理得到如下方程:

                                          3-4 輸出平均電流方程

根據(jù)Io_d=Vor/Ro可以得出諧振電流峰值表達(dá)式,再列出諧振電容電壓方程如下:

                                          3-5 諧振電容電壓公式及波形

最后根據(jù)輸入、輸出能量守恒解出整個(gè)方程組。

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2019-02-28 18:26
@boy59
輸出平均電流的計(jì)算經(jīng)整理得到如下方程:[圖片]                     圖3-4輸出平均電流方程根據(jù)Io_d=Vor/Ro可以得出諧振電流峰值表達(dá)式,再列出諧振電容電壓方程如下:[圖片]                       圖3-5諧振電容電壓公式及波形最后根據(jù)輸入、輸出能量守恒解出整個(gè)方程組。

仿真和計(jì)算對(duì)比驗(yàn)證如下:

                                     3-6 fs=200kHz仿真、計(jì)算對(duì)比

                              3-7 fs=166.66kHz仿真、計(jì)算對(duì)比

上面兩個(gè)波形的驗(yàn)證也同Ti的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,仿真值和計(jì)算值比較接近,同實(shí)測(cè)值略有差異,估計(jì)是沒考慮實(shí)際效率因素造成的。

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wszdxp2004
LV.3
29
2019-02-28 19:25
@boy59
仿真和計(jì)算對(duì)比驗(yàn)證如下:[圖片]                   圖3-6fs=200kHz仿真、計(jì)算對(duì)比[圖片]                圖3-7fs=166.66kHz仿真、計(jì)算對(duì)比上面兩個(gè)波形的驗(yàn)證也同Ti的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,仿真值和計(jì)算值比較接近,同實(shí)測(cè)值略有差異,估計(jì)是沒考慮實(shí)際效率因素造成的。
歷害了,歷害了
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hunter4051
LV.5
30
2019-03-01 20:48
@boy59
仿真和計(jì)算對(duì)比驗(yàn)證如下:[圖片]                   圖3-6fs=200kHz仿真、計(jì)算對(duì)比[圖片]                圖3-7fs=166.66kHz仿真、計(jì)算對(duì)比上面兩個(gè)波形的驗(yàn)證也同Ti的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,仿真值和計(jì)算值比較接近,同實(shí)測(cè)值略有差異,估計(jì)是沒考慮實(shí)際效率因素造成的。
厲害了樓主,學(xué)習(xí)i,很系統(tǒng)很詳細(xì),贊
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古通88
LV.1
31
2019-03-07 15:10
謝版主分享,先收藏,慢慢品味
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