半橋驅(qū)動波形如圖：

黃色是上管G-PGND,藍(lán)色是下管G-PGND,紫色是下管D-S(PGND),,為何在上管關(guān)閉時刻，下管會有個尖峰？上下管死區(qū)500NS,45K，望前輩們指點(diǎn)

  原理圖如下：

單片機(jī)直接pwm驅(qū)動（HO,LO）