自己搞了好久終于搞明白了，在這里寫出答案和推導(dǎo)的過(guò)程吧，希望對(duì)看到的人有幫助。 根據(jù)運(yùn)放的虛短原則：運(yùn)放的正向輸入的電壓等于反向輸入電壓。我把正向輸入的電壓記做UA,反向的輸入電壓記做UB.

UA=UB

然后根據(jù)虛斷的原則，就可以推導(dǎo)出公式了：

正向端的公式：(U3正-UA)/R1=(UA-2.5V)/R4

反向端的公式：(U3負(fù)-UB)/R2=(UB-Uout)/R3

因?yàn)閁A=UB的關(guān)系，所以兩個(gè)公式就可以弄成一個(gè)公式：

正向端的公式化簡(jiǎn)：UA=(2.5V*R1+U3正*R4)/R4+R1

反向端的公式化簡(jiǎn)：UB=(U3負(fù)*R3+Uout*R2)/R3+R2

最后弄成一個(gè)公式~~

這里我就不寫出來(lái)了，我數(shù)學(xué)不好，如果不帶入具體的數(shù)值，我弄出來(lái)的是很長(zhǎng)一截公式打出來(lái)很長(zhǎng)

算了還是打出來(lái)了，希望那位大佬看不過(guò)去，教教我化簡(jiǎn)。

Uout=( ( (-(U3負(fù)*R3)*(R4+R1))+(2.5V*R1)*(R3+R2)+(U3正*R4)*(R3+R2) ) / (R4+R1) ) / R2