想要深入理解linux設(shè)備驅(qū)動，你必須明確以下幾個問題：
· 應用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系
· 設(shè)備類型
· 設(shè)備文件、主設(shè)備號與從設(shè)備號
· 驅(qū)動程序與應用程序的區(qū)別
· 用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)
· Linux驅(qū)動程序功能
一、應用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系
1) 應用程序調(diào)用一系列函數(shù)庫，通過對文件的操作完成一系列功能：
應用程序以文件形式訪問各種硬件設(shè)備（Linux特有的抽象方式，把所有的硬件訪問抽象為對文件的讀寫、設(shè)置）
函數(shù)庫：
部分函數(shù)無需內(nèi)核的支持，由庫函數(shù)內(nèi)部通過代碼實現(xiàn)，直接完成功能
部分函數(shù)涉及到硬件操作或內(nèi)核的支持，由內(nèi)核完成對應功能，我們稱其為系統(tǒng)調(diào)用
2) 內(nèi)核處理系統(tǒng)調(diào)用，根據(jù)設(shè)備文件類型、主設(shè)備號、從設(shè)備號（后面會講解），調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序；
3) 設(shè)備驅(qū)動直接與硬件通信；
二、設(shè)備類型
硬件是千變?nèi)f化的，沒有八千也有一萬了，就像世界上有三種人：男人、女人、女博士一樣，linux做了一個很偉大也很艱難的分類：把所有的硬件設(shè)備分為三大類：字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡設(shè)備。
1) 字符設(shè)備：字符(char)設(shè)備是個能夠像字節(jié)流（類似文件）一樣被訪問的設(shè)備。
對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O操作一般緊接著發(fā)生；
字符設(shè)備驅(qū)動程序通常至少要實現(xiàn)open、close、read和write系統(tǒng)調(diào)用。
比如我們常見的lcd、觸摸屏、鍵盤、led、串口等等，就像男人是用來干活的一樣，他們一般對應具體的硬件都是進行出具的采集、處理、傳輸。
2) 塊設(shè)備：一個塊設(shè)備驅(qū)動程序主要通過傳輸固定大小的數(shù)據(jù)（一般為512或1k）來訪問設(shè)備。
塊設(shè)備通過buffer cache(內(nèi)存緩沖區(qū))訪問，可以隨機存取，即：任何塊都可以讀寫，不必考慮它在設(shè)備的什么地方。
塊設(shè)備可以通過它們的設(shè)備特殊文件訪問，但是更常見的是通過文件系統(tǒng)進行訪問。
只有一個塊設(shè)備可以支持一個安裝的文件系統(tǒng)。
比如我們常見的電腦硬盤、SD卡、U盤、光盤等，就像女人一樣是用來存儲信息的。
3) 網(wǎng)絡接口：任何網(wǎng)絡事務都經(jīng)過一個網(wǎng)絡接口形成，即一個能夠和其他主機交換數(shù)據(jù)的設(shè)備。
訪問網(wǎng)絡接口的方法仍然是給它們分配一個唯一的名字（比如eth0），但這個名字在文件系統(tǒng)中不存在對應的節(jié)點。
內(nèi)核和網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動程序間的通信，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)學習企鵝意義氣嗚嗚吧久零就易，完全不同于內(nèi)核和字符以及塊驅(qū)動程序之間的通信，內(nèi)核調(diào)用一套和數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù)（socket函數(shù)）而不是read、write等。
比如我們常見的網(wǎng)卡設(shè)備、藍牙設(shè)備，就像女博士一樣，數(shù)量稀少但又不可或缺。
linux中所有的驅(qū)動程序最終都能歸到這三種設(shè)備中，當然他們之間也沒有非常嚴格的界限，這些都是程序中對他們的劃分而已，比如一個sd卡，我們也可以把它封裝成字符設(shè)備去操作也是沒有問題的。就像。。。
三、設(shè)備文件、主設(shè)備號、從設(shè)備號
有了設(shè)備類型的劃分，那么應用程序應該怎樣訪問具體的硬件設(shè)備呢？
或者說已經(jīng)確定他是一個男人了，那么怎么從萬千世界中區(qū)分他與他的不同呢？
答案是：姓名，在linux驅(qū)動中也就是設(shè)備文件名。
那么重名怎么辦？
答案是：身份證號，在linux驅(qū)動中也就是設(shè)備號（主、從）。
設(shè)備文件：
在linux系統(tǒng)中有一個約定俗成的說法:“一切皆文件”，應用程序使用設(shè)備文件節(jié)點訪問對應設(shè)備， Linux下的各種硬件設(shè)備以文件的形式存放于/dev目錄下，可以使用ls /dev 查看Linux把對硬件的操作全部抽象成對文件的操作（open,read,write,close,…）
每個設(shè)備文件都有其文件屬性（c或者b），使用ls /dev -l 的命令查看， 表明其是字符設(shè)備或者塊設(shè)備，網(wǎng)絡設(shè)備沒有在這個文件夾下，用來明其性別（男人、女人）
主設(shè)備號、從設(shè)備號
在設(shè)備管理中，除了設(shè)備類型外，內(nèi)核還需要一對被稱為主從設(shè)備號的參數(shù)，才能唯一標識一個設(shè)備，類似人的身份證號
主設(shè)備號：
用于標識驅(qū)動程序，相同的主設(shè)備號使用相同的驅(qū)動程序，例如：S3C2440 有串口、LCD、觸摸屏三種設(shè)備，他們的主設(shè)備號各不相同；
從設(shè)備號：
用于標識同一驅(qū)動程序的不同硬件
例：PC的IDE設(shè)備，主設(shè)備號用于標識該硬盤，從設(shè)備號用于標識每個分區(qū)，2440有三個串口，每個串口的主設(shè)備號相同，從設(shè)備號用于區(qū)分具體屬于那一個串口。
四、驅(qū)動程序與應用程序的區(qū)別
應用程序以main開始
驅(qū)動程序沒有main，它以一個模塊初始化函數(shù)作為入口
應用程序從頭到尾執(zhí)行一個任務
驅(qū)動程序完成初始化之后不再運行，等待系統(tǒng)調(diào)用
應用程序可以使用glibc等標準C函數(shù)庫
驅(qū)動程序不能使用標準C庫
五、用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)的區(qū)分
驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，工作在內(nèi)核態(tài)
應用程序工作在用戶態(tài)
數(shù)據(jù)空間訪問問題
無法通過指針直接將二者的數(shù)據(jù)地址進行傳遞
系統(tǒng)提供一系列函數(shù)幫助完成數(shù)據(jù)空間轉(zhuǎn)換
get_user
put_user
copy_from_user
copy_to_user
六、Linux驅(qū)動程序功能
對設(shè)備初始化和釋放資源
把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)
讀取應用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應用程序請求的數(shù)據(jù)
檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤(底層協(xié)議)
用于區(qū)分具體設(shè)備的實例
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