在逆變的領(lǐng)域，大電流大功率的因素上保護(hù)功能無疑成了最重要的一個(gè)因素了，當(dāng)然了，能加入智能最好了，前級炸管的因素較多，材料的選取，

均流，閉環(huán)穩(wěn)壓冒尖峰，變壓器余量不夠溫升長期工作磁芯太熱，達(dá)到磁飽和也是有可能的，逆變器中最重要的器件之一無非就是功率管了，前級

與后級又是大電流，高電壓，學(xué)電子的都知道高電壓與大電流是影響一個(gè)電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性之一，國內(nèi)市場逆變用拆機(jī)管子較多，當(dāng)然了二手的管

子使用一定的時(shí)間，都知道人也會累，那么鋼鐵也有疲勞程度，管子材料也算金屬吧，管子工作的時(shí)候也是先冷到熱來回交替，始終要疲勞，撐不

住的炸雞自身毀滅（好比自己練FA輪功最后以身具焚），撐得住的就是現(xiàn)在變成了二手，在X寶上看見過一個(gè)商家寫了這樣一句話：二手的管子瀕

臨垂危，管子用新機(jī)始終來來回回維修不值得，感覺寫的很好含義有很多在里面，又是對產(chǎn)品的性質(zhì)質(zhì)疑又是看長遠(yuǎn)角度發(fā)展的質(zhì)疑，當(dāng)然了（二

手管子做實(shí)驗(yàn)最好了，也要管子確定是否OK）.說這些事情不是對行情的否定而是要知道所做的東西性質(zhì)上的屬性,值得與不值得由自己思考，不廢

話了開始折騰-----------------------------------------剛玩逆變的時(shí)候，炸的最多是前級，也就是大家常說的炸多了，自然炸出經(jīng)驗(yàn)來，前提是必須要一臺

示波器看波形，這是玩逆變和電子的最基本條件，當(dāng)然了，還需要一定的理論知識，單單去摸也要玩過之后取其精髓和不斷總結(jié)，把解決不到的問題深入研究，心態(tài)是最重要的一個(gè)因素了，不浮不躁是解決問題之一，脾氣不好的人，估計(jì)要花很多時(shí)間去攻克，當(dāng)然了這不是說絕對，說錯(cuò)

了望大家見諒（說得的話吐槽如貼吧上）。數(shù)學(xué)領(lǐng)域在現(xiàn)代中是人類發(fā)展的最重要之一，也能代表著一個(gè)國家的興衰存亡，俺數(shù)學(xué)的小學(xué)那時(shí)候就

沒學(xué)好，后面還是東補(bǔ)西補(bǔ)，然后還是一頭霧水，細(xì)細(xì)覺得，人的智商聰明程度兩個(gè)階，最重要*小學(xué)和初中*，小學(xué)那時(shí)候語錄最多的一句就是：

養(yǎng)成良好的習(xí)慣從小做起，長大之后從'心'開始！上完大學(xué)后對面社會了，才真正的感覺到學(xué)得少浪費(fèi)很多時(shí)間，做人有多難，也體驗(yàn)到生活中百

感交集人心險(xiǎn)惡：生活百味，五谷雜陳的寓意！    ------------------吐槽完畢-------------致已逝去的青春年華。

         看到此時(shí)有賽事，也自己琢磨了一段時(shí)間，怕自己不能做好，在論壇上潛水也有一段時(shí)間了，也學(xué)到不少東西，發(fā)現(xiàn)沒之前熱鬧了，因素較多作為晚輩只能默默的繼續(xù)折騰接下來就與大伙一起分享下吧。俺不是小氣之人，代碼截圖還是陸續(xù)會有的,獻(xiàn)丑了！！

1：逆變前級折騰

      2：SPWM波形調(diào)制

          3：完善正弦波波形

               4：折騰PID穩(wěn)壓

下圖為前級的控制線路板，以各種焊接的方法折騰的凹凸不平，之前一直解決著輔助電源的問題反激是最流行之一，那么也要跟上時(shí)髦，自己徒手造一個(gè)的時(shí)候問題比較多，剛開始能用12V-24V-48V都能，，，，細(xì)細(xì)的發(fā)現(xiàn)帶大一點(diǎn)功率的電壓不穩(wěn)，然后電壓還會上升，然后再次改良匝比和線徑，才解決了問題，輔助電源啟動(dòng)之后能工作在8.5V-70V保持輸出12V和多組電壓，再大沒試過下圖右手邊被線擋住了~~~~~~~數(shù)碼管顯示的是溫度能與顯示電壓輪流切換，對于單片機(jī)來說這都是小事。

前后加上調(diào)試

板子留了個(gè)口子，就裝殼子用的。于是上X寶選了一個(gè)留了位置

從反復(fù)折騰中走出來的前級驅(qū)動(dòng)卡吸了不少松香氣味：帶電池電壓檢測，電壓顯示和溫度檢測輪流刷新顯示，實(shí)現(xiàn)欠壓過壓保留一定的恢復(fù)值，如48V放到43V然后等電池電壓重新升到48V才會再次打開這樣做了為了頻繁欠壓啟動(dòng)，12V-24V-48V通用不用更改任何控制板的原件和程序，現(xiàn)在最大能檢測到99.9V，為了精度要求現(xiàn)在設(shè)置在65V以下，的檢測范圍，當(dāng)刷好程序之后上電，會檢測你的第一個(gè)電壓，如果在設(shè)置的12V-24V-48V的電壓識別范圍內(nèi)，就能開機(jī)，把識別到的數(shù)據(jù)存入內(nèi)部的EEPROM，反之，識別不到，不開機(jī)，比如識別到了是24V的電池組，自動(dòng)進(jìn)入欠壓與過壓和欠壓與過壓恢復(fù)值，然后就鎖定這個(gè)電壓值，如果又換48V的逆變器，咋辦呢，又是這個(gè)驅(qū)動(dòng)板，電壓值已經(jīng)鎖住了，此時(shí)按住板子上的按鍵3秒，放開，蜂鳴器響5聲，重新刷新EEPROM的值，掉電了也可以一直保持上一次開機(jī)識別到的值。上圖顯示的溫度值，采用的是查表法，升壓還是用3525，多了一片單片機(jī)只是各種保護(hù)，能現(xiàn)實(shí)高壓母線400V短路鎖死保護(hù)，直接短路高壓電容兩端開機(jī)短路和開機(jī)后短路，保證高壓短路不會炸，就算H橋雪崩短路連母線保險(xiǎn)都不會炸，而是開不了機(jī)。-------------------過段時(shí)間再加前級限流功能。

      下面是電池組識別條件，拿去用把，做人要低調(diào)！

電壓顯示：

這波形最后折騰出來的加入了閉環(huán)穩(wěn)壓，為了讓8位單片機(jī)不那么累那就查表法

像很火的EG8010來說肯定不是查表法，而是單片機(jī)自己造出正弦表方才能又變頻又變壓所以牛逼轟轟的。

下圖這波形，示波器被市電干擾了，頂都有一層厚厚的諧波，過段時(shí)間買個(gè)220/220隔離變壓器單獨(dú)給示波器用，采樣才能看到實(shí)際真正的效果

下面就是后級的控制板了，是不是趕腳很像，******，沒關(guān)系，使勁折騰，與俺無關(guān)。很多人在4路波形的調(diào)制SPWM上不用互鎖，可能覺得互鎖電路會影響速度，但是我在調(diào)制SPWM的時(shí)候發(fā)現(xiàn)還是用互鎖電路妥當(dāng)，有很多好處。三極管的速度也能達(dá)到要求。

下面就是剛剛開始SPWM的調(diào)制的，方式也是兩路高頻兩路50HZ低頻，初期在調(diào)制的時(shí)候遇見過很多問題，正弦表{}和發(fā)波轉(zhuǎn)換的時(shí)候

剛玩，不是正半周就是負(fù)半周的問題，一下觸及這些棘手問題，無從下手，涉及的問題比較多，只能整理思路慢慢理清關(guān)鍵問題

還遇見過更糟糕的，如果在這樣的情況下，是不是萬里云煙一片迷茫，折騰一玩意，程序固然重要但是，調(diào)試方法才是第一。

在無數(shù)日夜的折騰中尋找一條月光下照應(yīng)的思路。正弦表的公布一下，表為400個(gè)點(diǎn)結(jié)合本身MCU主頻H橋載波為20K頻率看下表數(shù)據(jù)：

0x0,0x3,0x6,0x9,0xD,0x10,0x13,0x16,0x19,0x1C,0x20,0x23,0x26,0x29,0x2C,0x2F,0x32,0x35,0x38,0x3B,0x3E,0x41,0x44,0x47,0x4A,0x4D,0x50,0x53,0x56,0x59,0x5B,0x5E,0x61,0x64,0x66,0x69,0x6C,0x6E,0x71,0x74,0x76,0x79,0x7B,0x7E,0x80,0x83,0x85,0x87,0x8A,0x8C,0x8E,0x90,0x92,0x95,0x97,0x99,0x9B,0x9D,0x9F,0xA1,0xA2,0xA4,0xA6,0xA8,0xA9,0xAB,0xAD,0xAE,0xB0,0xB1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB7,0xB8,0xB9,0xBA,0xBC,0xBD,0xBE,0xBF,0xC0,0xC0,0xC1,0xC2,0xC3,0xC3,0xC4,0xC5,0xC5,0xC6,0xC6,0xC7,0xC7,0xC7,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,
0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC7,0xC7,0xC7,0xC6,0xC6,0xC5,0xC5,0xC4,0xC3,0xC3,0xC2,0xC1,0xC0,0xC0,0xBF,0xBE,0xBD,0xBC,0xBA,0xB9,0xB8,0xB7,0xB5,0xB4,0xB3,0xB1,0xB0,0xAE,0xAD,0xAB,0xA9,0xA8,0xA6,0xA4,0xA2,0xA1,0x9F,0x9D,0x9B,0x99,0x97,0x95,0x92,0x90,0x8E,0x8C,0x8A,0x87,0x85,0x83,0x80,0x7E,0x7B,0x79,0x76,0x74,0x71,0x6E,0x6C,0x69,0x66,0x64,0x61,0x5E,0x5B,0x59,0x56,0x53,0x50,0x4D,0x4A,0x47,0x44,0x41,0x3E,0x3B,0x38,0x35,0x32,0x2F,0x2C,0x29,0x26,0x23,0x20,0x1C,0x19,0x16,0x13,0x10,0xD,0x9,0x6,0x3,0x0

能直接用上。

   實(shí)際效果為：

折騰完正弦表的調(diào)制之后那么接下來就是數(shù)字逆變器中，最難的一個(gè)環(huán)節(jié)PID穩(wěn)壓

調(diào)穩(wěn)壓的時(shí)候最好把示波器的的時(shí)間調(diào)大點(diǎn)，變成周期性的波形刷新，就能看見單片機(jī)發(fā)的正弦表完成的時(shí)間，還能看見PID的抖動(dòng)程度。

增量式PID公式：

開始調(diào)節(jié)穩(wěn)壓了，此時(shí)PID最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)（系數(shù)調(diào)整）調(diào)節(jié)的時(shí)候也要同時(shí)看 反饋VFB的波形，現(xiàn)在沒保存有之前的波形，看見下圖的波形開始變化了，PID奏效中.......調(diào)系數(shù)

繼續(xù)

關(guān)鍵問題來了---------------------20ms

呵呵，突然的問題?。。?！不過也解決了。

調(diào)節(jié)過程完成了，PID最關(guān)鍵是系數(shù)，沒有固定 只能調(diào)，采用峰值采樣，穩(wěn)壓速度快，帶載反應(yīng)能力強(qiáng)！