最近在學(xué)習(xí)DSP，想把自己的學(xué)習(xí)感想，記錄下來，大家討論一下。

DSP的三級中斷機(jī)制，分別是外設(shè)級，PIE級和CPU級，也就是說，對于一個具體的外設(shè)中斷請求，我們需要三級的許可。

CPU相當(dāng)于分組，分成了12個小組，而PIE是CPU組里邊的成員每個小組又有8個成員。PIE的英語稱作Peripheral interrupt Expansion  block

專門處理外設(shè)中斷的擴(kuò)展模塊。很準(zhǔn)確的描述了PIE的含義。

書上用了一個使用CPU定時器0的周期中斷來控制LED燈的例子。

CPU定時器0在完成一個周期的計(jì)數(shù)之后，會產(chǎn)生一個周期中斷，設(shè)置CPU定時器0的周期為1S，每隔1S進(jìn)入一次周期中斷，在中斷服務(wù)程序里邊

改變了GPIO引腳的電平。

 

void main(void)

{    InitSysCtrl();  //初始化系統(tǒng)函數(shù)

      DINT; 

      IER = 0x0000;   //禁止CPU中斷 

      IFR = 0x0000;   //清除CPU中斷標(biāo)志  

      這兩個寄存器分別是中斷使能寄存器和中斷標(biāo)志寄存器，說明這個程序里邊的中斷時可屏蔽中斷，

      InitPieCtrl();  //初始化PIE控制寄存器

      InitPieVectTable(); //初始化PIE中斷向量表  

      InitPeripherals(); //初始化Cpu定時器模塊  I

      nitGpio(); //初始化GPIO

      PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx7 =1; //使能PIE模塊中的Cpu定時器0的中斷       I

      ER|=M_INT1;  //開CPU中斷   

      EINT;  //使能全局中斷   

      ERTM;  //使能實(shí)時中斷  

      ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); //Cpu定時器0的周期為1s  

      StartCpuTimer0(); //啟動Cpu定時器0  for(;;) {    }

}

 

以上的MIAN的主程序，下邊是DSP28_PIEVECT.H這個頭文件，書上說定義了PIE的中斷向量，我覺得這個頭文件還有一個重點(diǎn)

就是定義了PINT的指針，指向了中斷。之后要去找找這個PINT的指針在哪里。

#ifndef DSP28_PIE_VECT_H
#define DSP28_PIE_VECT_H

// 定義一個名稱為PINT的指針，指向中斷:

typedef interrupt void(*PINT)(void);

// 定義中斷向量表:
struct PIE_VECT_TABLE {

//中斷向量表起始地址為0x3FFFC0, 在BOOT ROM還是XINTF ZONE7 取決于引腳XMP/MC的狀態(tài)
//當(dāng)XMP/MC=0時，向量表在BOOT ROM內(nèi)；當(dāng)XMP/MC=1,向量表在XINTF ZONE7內(nèi)

      PINT     PIE1_RESERVED; ........ 
      // 非外設(shè)中斷:
      PINT     XINT13;    // XINT13
      .....      
// PIE組1外設(shè)中斷向量:
      PINT     PDPINTA;   // EV-A
     .....           
// PIE組2外設(shè)中斷向量:
      PINT     CMP1INT;   // EV-A
      ........      
// PIE組3外設(shè)中斷向量:
      PINT     T2PINT;    // EV-A
    ........      
// PIE組4外設(shè)中斷向量:
      PINT     CMP4INT;   // EV-B
      ........     
// PIE組5外設(shè)中斷向量:
      PINT     T4PINT;    // EV-B
     .......

.........
extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;


#endif  

 

InitPieCtrl這個函數(shù)對PIE的中斷使能寄存器進(jìn)行初始化，對應(yīng)上圖畫紅圈的寄存器。

程序里邊第一步先是給PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 0;對PIE控制寄存器的ENPIE位置0，此時PIE塊是無效的。

第二步，對PIE中斷使能寄存器設(shè)置，這個寄存器一共有12個分別為PIEIERx,而每個寄存器正好有8位，對應(yīng)每個CPU小組里邊的8個成員。

也就是說這個PIE中斷使能寄存器有96個分別使能每個成員中斷。對應(yīng)上邊圖中的開關(guān)閉合對應(yīng)每個CPU小組里邊的8個成員。也就是說這個PIE中斷使能寄存器有96個分別使能每個成員中斷。對應(yīng)上邊圖中的開關(guān)閉合

第三步，對PIE中斷標(biāo)志寄存器設(shè)置，和中斷使能寄存器類似分成12組，每個組有8個成員，一共12個寄存器，每個寄存器8位。書上說當(dāng)中斷激活的時候，各個寄存器位置1，當(dāng)中斷被處理完成或者向該位寫0，該為清0.還不能理解--------------------------------------------------------------------------------

void InitPieCtrl(void)
{
	// 禁止PIE模塊
	PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 0;

	// 禁止PIE所有中斷
	PieCtrl.PIEIER1.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER2.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER3.all = 0;	
	PieCtrl.PIEIER4.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER5.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER6.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER7.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER8.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER9.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER10.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER11.all = 0;
	PieCtrl.PIEIER12.all = 0;

	// 清除所有PIEIFR的中斷標(biāo)志位
	PieCtrl.PIEIFR1.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR2.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR3.all = 0;	
	PieCtrl.PIEIFR4.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR5.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR6.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR7.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR8.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR9.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR10.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR11.all = 0;
	PieCtrl.PIEIFR12.all = 0;

	// 使能PIE模塊
	PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
	PieCtrl.PIEACK.all = 0xFFFF;
}	
下邊是DSP28_PieVect.c對PIE中斷向量初始化，執(zhí)行完這個程序之后，各個中斷函數(shù)有了入口地址。const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {省去}
void InitPieVectTable(void)
{
	int16	i;
	Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
	Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
		
	EALLOW;	
	for(i=0; i < 128; i++)
		*Dest++ = *Source++;	
	EDIS;

	// 使能PIE向量表
	PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;	
			
}
   for(i=0; i < 128; i++)注意這里賦值了128次

這個程序大概就是設(shè)置定時器0的周期為1S,每隔1S進(jìn)入一次周期中斷  

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);        //Cpu定時器0的周期為1s  StartCpuTimer0(); //啟動Cpu定時器0       

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
	Uint32 	temp;
	
	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
	Timer->PeriodInUSec = Period;
	temp = (long) (Freq * Period);
	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;  //給定時器周期寄存器賦值

	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;    //給定時器預(yù)定標(biāo)寄存器賦值
	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;
	
	// 初始化定時器控制寄存器:
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIF=1;   //清除中斷標(biāo)志位
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; //停止定時器 
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; //定時器重裝，將定時器周期寄存器的值裝入定時器計(jì)數(shù)器寄存器
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1;
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1;     
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; //使能定時器中斷
	
	Timer->InterruptCount = 0;        //初始化定時器中斷計(jì)數(shù)器
}

然后每計(jì)數(shù)1S進(jìn)入一次中斷在中斷里邊編寫了燈閃碩的代碼

interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer0中斷函數(shù)
{
   CpuTimer0.InterruptCount++;
   
   if(CpuTimer0.InterruptCount==1)  
   {
      GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF14=1;  //XF引腳低電平，D3亮
   }
   
   if(CpuTimer0.InterruptCount==2)
   {
      GpioDataRegs.GPFSET.bit.GPIOF14=1;    //XF引腳高電平，D3滅
      CpuTimer0.InterruptCount=0;
   }
   
   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;  //清除定時器中斷標(biāo)志位
   PieCtrl.PIEACK.bit.ACK1=1;    //響應(yīng)同組其他中斷
   EINT;  //開全局中斷
}