在設(shè)計環(huán)路時,為什么要保證在穿越頻率處的相位要不小于45度?
穿越頻率處的相位為什么最小要保證45度?
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@Constance
不是一定要求45度,理論上來說,在穿越頻率點上,只要相移不是180°,那么系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。但是由于模擬系統(tǒng)的離散性(即所有器件的特性都不是固定不變的,隨時間和溫度在不斷的變化),如果相移很接近180°,這時閉環(huán)系統(tǒng)是條件穩(wěn)定的,即有可能進入不穩(wěn)定狀態(tài)。所以為了避免這種情況,一般在工程應(yīng)用上通常選取45°,很多公司選擇30度就夠了。
我可以這樣理解么,因為系統(tǒng)有反饋環(huán),就有了一個180的反向,如果再加一個180度的相移,那么就是360度,這樣的話,擾動進去的信號剛好變?yōu)榱苏答伒男盘柉B加在回路里面進一步放大,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。所以你說不能接近180度。是這樣吧?
那這樣的話,我離180度越遠越好是么?那我設(shè)計使得在穿越頻率點上的相移為0不是更好么?可能我理解剛好是相反的,我就是沒轉(zhuǎn)過彎來。希望得到您的指點,謝謝!
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