與傳統(tǒng)的模擬電源相比，數(shù)字電源的主要區(qū)別是控制與通信部分。在簡(jiǎn)單易用、參數(shù)變更要求不多的應(yīng)用場(chǎng)合，模擬電源產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槠鋺?yīng)用的針對(duì)性可以通過硬件固化來實(shí)現(xiàn)，而在可控因素較多、實(shí)時(shí)反應(yīng)速度更快、需要多個(gè)模擬系統(tǒng)電源管理的、復(fù)雜的高性能系統(tǒng)應(yīng)用中，數(shù)字電源則具有優(yōu)勢(shì)。 數(shù)字電源發(fā)展現(xiàn)在越來越好，也越來越接近我們電源工程師了，但是在閉環(huán)控制中，多數(shù)用PID進(jìn)行閉環(huán)控制，PID控制是通過參量Kp,Ti,Td起作用的，這3個(gè)參量大小不同，就是比例，積分，微分作用強(qiáng)弱的變化。
請(qǐng)高手出來討論如何整定這3個(gè)參量，個(gè)人對(duì)于這個(gè)不是很精通，但是感覺建模仿真是比較有效的手段，那我就先來討論下如何建模和具體步驟。。
建模與仿真
PID控制器是目前在過程控制中應(yīng)用最為普遍的控制器，它通?？梢圆捎靡韵聨追N形式：比例控制器，比例微分控制器，比例積分控制器，標(biāo)準(zhǔn)控制器。
下面通過一個(gè)例子來介紹PID控制器的設(shè)計(jì)過程。
假設(shè)某彈簧（阻尼系統(tǒng)）如圖1所示，。讓我們來設(shè)計(jì)不同的P、PD、PI、PID校正裝置，構(gòu)成反饋系統(tǒng)。來比較其優(yōu)略。
系統(tǒng)需要滿足：
（1）較快的上升時(shí)間和過渡過程時(shí)間；
（2）較小的超調(diào)；
（3）無靜差。
下圖為彈簧阻尼系統(tǒng)
系統(tǒng)的模型可描述如下：
（1）、繪制未加入校正裝置的系統(tǒng)開環(huán)階躍響應(yīng)曲線。
根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，程序如下：
clear;
t=0:0.01:2;
num=1;
den=[1 10 20];
c=step(num,den,t);
plot(t,c);
xlabel('Time-Sec');
ylabel('y');
title('Step Response');
grid;
系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖2
我們知道，增加可以降低靜態(tài)誤差，減少上升時(shí)間和過渡時(shí)間，因此首先選擇P校正，也就是加入一個(gè)比例放大器。此時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
