上個(gè)學(xué)期做的一個(gè)的小小玩意兒！初衷：自學(xué)VB做上位機(jī)和單片機(jī)通信，順便把多年以前買的無(wú)線遙控模塊給用了！

  315M超再生接收模塊------市場(chǎng)上最便宜的一種無(wú)線模塊（315M超再生接收模塊+315M發(fā)送模塊）。

  小車前不久給掛taobao上低價(jià)賣了，照片也沒拍，所以這個(gè)帖子就顯得很不好，所以只能展示下其他的部分了！

超再生接收（發(fā)送）模塊：

  就是這種模塊。

  發(fā)送模塊SO EASY!------發(fā)送信號(hào)是ASK調(diào)制（我理解就像紅外38KHz調(diào)制一樣），就是要么“振蕩”，要么“不振蕩”。。。

  接收模塊，相信很多朋友用過(guò)，優(yōu)點(diǎn)：便宜！控制簡(jiǎn)單到爆。。不像24L01呀需要SPI接口，還有各種時(shí)序才能發(fā)送接收。

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  下面說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)：由于超再生接收這種“神奇”的電路，在接收不到信號(hào)時(shí)自己本身就是個(gè)振蕩器，而接收電路從接收不到信號(hào)到接收到信號(hào)有個(gè)不穩(wěn)定的過(guò)程，所以數(shù)據(jù)在剛接收到那會(huì)兒基本都是錯(cuò)誤的，需要延時(shí)一段時(shí)間，丟掉之前的多個(gè)數(shù)據(jù)，而且就算這樣，在連續(xù)的傳輸一些數(shù)據(jù)時(shí)，隨著模塊間距離的拉大，誤碼率也隨之升高！

  結(jié)論1：一分錢一分貨！

  結(jié)論2：。。。。

  VB 這個(gè)軟件大家應(yīng)該很熟悉，面向?qū)ο髨D形化編程，雖然很老的軟件，但有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：好上手！

  上圖：

 百度了3天，才大體會(huì)用一些VB簡(jiǎn)單的控件，寫了這個(gè)上位機(jī)程序！默認(rèn)了串口號(hào)及波特率（這里波特率不能太高也不能太低，我選在1200bps，數(shù)據(jù)8位模式，1位停止位）

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  整個(gè)構(gòu)思是這樣的，上、下位機(jī)各一塊51單片機(jī)（型號(hào)不限，只要有一個(gè)串口就行?。?，上位單片機(jī)通過(guò)串口連接電腦，當(dāng)電腦WASD這四個(gè)按鍵來(lái)發(fā)送前后左右四個(gè)方向的控制數(shù)據(jù)，“空格”鍵是控制小車停止！“方向鍵”是為了讓文本框顯示當(dāng)前狀況設(shè)計(jì)的。

  發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)就是串口數(shù)據(jù)，只是增加了若干個(gè)校驗(yàn)碼防止干擾，實(shí)踐效果還不錯(cuò)！

  這里解釋下為什么會(huì)有“空格”讓小車停止，是因?yàn)楸救藢W(xué)藝不精，VB不會(huì)控制讓它連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，而且還有一個(gè)就是超再生接收電路的缺點(diǎn)里的誤碼率較高問題，而且這也是為什么上位也加了一片單片機(jī)來(lái)不停地發(fā)送數(shù)據(jù)的原因，我索性讓單片機(jī)檢測(cè)到幾個(gè)相同的數(shù)據(jù)就讓小車一直運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)按了前進(jìn)，小車在接收到下一條不為前進(jìn)的指令前就一直前進(jìn)，所以增加了一個(gè)停止信號(hào)，雖然操作感有些問題，不過(guò)在我的履帶小車上，由于速度不快，顯得相得益彰！

  上操作界面。

前進(jìn)：

后退：

左轉(zhuǎn)：

右轉(zhuǎn)：

停止：

界面可以說(shuō)是十分簡(jiǎn)單（其實(shí)是能力有限+精力有限）。

分享下代碼啥的：VB遙控所有資料.zip

今天就發(fā)到這，大家感興趣的話，我以后慢慢給大家講。。。。