環(huán)路補償?shù)腜ID求指教啊
在環(huán)路補償里面，比如已知某個系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達式：G=K(s-a)/(s-b) 那么K的數(shù)值是不是就是對應(yīng)PID中的P的大小，a對應(yīng)D的大小，b對應(yīng)I的大小，是不是這個意思啊？就說要用PID進行補償，我只用把開環(huán)傳遞函數(shù)的K、a、b三個數(shù)值計算出來就行了啊？求大神指點哈，謝謝了哈
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@lymex
基本上是這個意思，但是，1）實際PID系統(tǒng)要更復(fù)雜；2）PID控制器含有補償，但并非補償?shù)娜浚?）用傳遞函數(shù)表示環(huán)路特性盡管具有普遍性，但也太抽象了；把傳遞函數(shù)表示成分母為零點、分子為極點的連乘通式，就更抽象一些。抽象意味著不容易理解、也不容易直觀補償。4）那個公式僅僅是PID控制器的傳遞函數(shù)，不是整個系統(tǒng)的。其參數(shù)的取值取決于被控制系統(tǒng)，而PID控制器的參數(shù)有自己的一套整定辦法。
MATLAB.pdf你好，那個MATLAB里的是什么意思啊？是要完成一個什么目的??？Kp、Ki和Kd的參數(shù)又是怎么來的啊？看不懂這個MATLAB仿真在做什么啊,求指教啊，謝謝你了。
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