看了很多小車,大多采用單片機(jī)作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),原理較為復(fù)雜。這款小車原理十分簡(jiǎn)單,唯一用到的芯片就是一個(gè)LM393比較器,有中學(xué)物理電學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)的朋友就能夠掌握。
小車工作原理大致如下:
兩組光敏電阻與電位計(jì)(功能與滑動(dòng)變阻器一樣)串聯(lián),當(dāng)光照強(qiáng)度發(fā)生改變之時(shí),光敏的阻值發(fā)生改變,兩端的電壓也隨之改變,即TP1,TP2兩點(diǎn)的電壓發(fā)生改變。TP1,TP兩點(diǎn)按相反的順序連接到兩組比較器上,當(dāng)TP1的電壓大于TP2時(shí),一組比較器接通,經(jīng)過(guò)三極管的放大,驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá),而另一個(gè)比較器未接通,對(duì)應(yīng)的馬達(dá)不轉(zhuǎn),從而使小車轉(zhuǎn)彎。
小車的車身:
小車的車聲是用買回的玩具機(jī)器人瓦力改裝的,電路和電池統(tǒng)統(tǒng)裝到了它的肚子里。它的動(dòng)力是由兩個(gè)帶輪子的減速電機(jī)提供的。