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【2014電設(shè)賽前準(zhǔn)備】分享一個(gè)比較器+兩對(duì)光敏電阻=激光制導(dǎo)小車——瓦力一號(hào)!

  看了很多小車,大多采用單片機(jī)作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),原理較為復(fù)雜。這款小車原理十分簡(jiǎn)單,唯一用到的芯片就是一個(gè)LM393比較器,有中學(xué)物理電學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)的朋友就能夠掌握。

  小車工作原理大致如下:

  兩組光敏電阻與電位計(jì)(功能與滑動(dòng)變阻器一樣)串聯(lián),當(dāng)光照強(qiáng)度發(fā)生改變之時(shí),光敏的阻值發(fā)生改變,兩端的電壓也隨之改變,即TP1,TP2兩點(diǎn)的電壓發(fā)生改變。TP1,TP兩點(diǎn)按相反的順序連接到兩組比較器上,當(dāng)TP1的電壓大于TP2時(shí),一組比較器接通,經(jīng)過(guò)三極管的放大,驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá),而另一個(gè)比較器未接通,對(duì)應(yīng)的馬達(dá)不轉(zhuǎn),從而使小車轉(zhuǎn)彎。

  小車的車身:

  小車的車聲是用買回的玩具機(jī)器人瓦力改裝的,電路和電池統(tǒng)統(tǒng)裝到了它的肚子里。它的動(dòng)力是由兩個(gè)帶輪子的減速電機(jī)提供的。

全部回復(fù)(13)
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2014-01-09 01:12

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2014-01-09 01:13

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2014-01-09 01:14

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2014-08-14 10:45
@轉(zhuǎn)瞬即逝
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太有意思啦。帖子推薦到社區(qū)經(jīng)典了。

更多精彩猛戳:http://www.zjkrx.cn/bbs/classic/

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2014-08-15 09:43
@轉(zhuǎn)瞬即逝
[圖片]
我喜歡這個(gè)小機(jī)器人,是外星來(lái)的么~?
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yong0720
LV.2
12
2015-03-04 20:29
@轉(zhuǎn)瞬即逝
[圖片]
做的相當(dāng)不錯(cuò),比較器的6腳和3腳是空的嗎?
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1179300092
LV.8
13
2015-07-17 11:11
@yong0720
做的相當(dāng)不錯(cuò),比較器的6腳和3腳是空的嗎?
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Rachelmi
LV.9
14
2015-07-24 14:54
小黃人嗎萌萌噠~~
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