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請(qǐng)教單片機(jī)PWM控制加熱器用增量式PID,三個(gè)參數(shù)的選擇

我用PWM信號(hào)控制加熱器,采用增量式PWM控制方法。增量式的公式是δu(k)=A*E(K)-B*E(K-1)+C*E(K-2),請(qǐng)問(wèn)這三個(gè)參數(shù)如何選擇?我的機(jī)器是用傳感器測(cè)量水溫的,通常測(cè)量到的水溫要滯后一些,因?yàn)閭鞲衅麟x加熱器有一定距離?,F(xiàn)在想用單片機(jī)輸出PWM來(lái)讓水溫穩(wěn)定在設(shè)定溫度。
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