不加前饋時(shí),并網(wǎng)電流波形如何?懷疑你的前饋算法可能存在一定的問題

只用前饋輸出,逆變器輸出的電壓波形和電網(wǎng)電壓波形一樣,合并網(wǎng)接觸器沒有電流輸出,電壓波形沒有變化.我認(rèn)為前饋算法自身應(yīng)該是沒有問題的.

不加前饋時(shí),并網(wǎng)電流波形很好.沒任何問題.

這么看來(lái),你的前饋應(yīng)該還是比較準(zhǔn)的,我一般的做法是電流調(diào)節(jié)器選P調(diào)節(jié)器,再調(diào)節(jié)器的輸出加上這個(gè)電網(wǎng)電壓前饋量.

我是這么加的,理論上我電流信號(hào)加一點(diǎn)逆變器就應(yīng)該有比較大的輸出,而實(shí)際的電流波行成三角波,而且三角波的下半部分接近峰值的地方變平了,波形如下圖所示:500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/49/1169193020.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">

一般情況下,并網(wǎng)電流波頭有凹陷或變平,可能是直流側(cè)電壓比較低的緣故,即直流側(cè)無(wú)法調(diào)制出和電網(wǎng)相抵住的PWM電壓,但即便如此,電流波形也不會(huì)出現(xiàn)三角波,你的電流傳感器使用的是什么型號(hào)?最好是電流/電流型輸出的.

用的是"茶花港聯(lián)"的CSM050B,霍爾1A/1mA.目前系統(tǒng)的交流是15．5V(線電壓)．直流48V．我交流和直流環(huán)節(jié)用的都是P調(diào)節(jié)．但是直流環(huán)節(jié)加上以后有輸出波動(dòng)較大的現(xiàn)象．但去掉直流環(huán)節(jié),對(duì)有前饋輸出的電流波形也沒有改善．出現(xiàn)三角波現(xiàn)象可能與電流給定輸出占空比過小有關(guān),但在此系統(tǒng)中加了前饋之后,電流給定的信號(hào)不可能太大．不知在加中值環(huán)節(jié)有沒有太大的影響?

你這里所說的直流環(huán)節(jié)和交流環(huán)節(jié)還有中值環(huán)節(jié)指什么?不知道是不是我們通常所說的交流電流環(huán)和直流電壓環(huán)?三角波電流當(dāng)調(diào)制度占空比比較小時(shí)是會(huì)出現(xiàn),以前我做開環(huán)逆變的時(shí)候遇到過.還有一點(diǎn)我不能明白,為什么"加前饋,電流給定的信號(hào)不可能太大?"理論上電網(wǎng)前饋環(huán)節(jié)是消除電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗擾性能有好處,但和電流給定應(yīng)該沒有太大的關(guān)系.也就是說,在有前饋環(huán)節(jié)的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中,當(dāng)電流給定為0時(shí),交流電流也接近0,而沒有前饋時(shí),交流電流環(huán)的負(fù)擔(dān)就比較大,本身又是P調(diào)節(jié)器,所以交流電流跟蹤會(huì)有一定的誤差.這個(gè)圖是我最近做的并網(wǎng)系統(tǒng)的一個(gè)交流電流環(huán),系統(tǒng)中已經(jīng)加了前饋,電流給定突減時(shí)候的三相電流波形.給定是不受前饋環(huán)節(jié)的影響的.500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/49/1169210784.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">

"中值"是給比較寄存器前將有正負(fù)值的交流給定信號(hào)疊加一正值,使其全部變?yōu)檎岛笤诮o比較寄存器進(jìn)行比較.我多寫了一個(gè)"環(huán)節(jié)".加前饋以后,一個(gè)載波周期中的占空比是電流給定信號(hào)經(jīng)過P調(diào)節(jié)之后的電壓信號(hào)和前饋電壓信號(hào)疊加后的值.當(dāng)系統(tǒng)給定的直流電壓Us僅僅比2*1.414Uc(Uc交流有效值)大一點(diǎn)點(diǎn)的時(shí)候.電流給定的電壓信號(hào)就不可能太大.我這邊的電流給定說的是蓄電池的直流電流給定.我在直流電流環(huán)和交流電流環(huán)用的都是P調(diào)節(jié).可能是我的直流電壓有些低.我準(zhǔn)備提高直流電壓看看.

我以前做蓄電池并網(wǎng)充放電裝置時(shí),使用的控制策略是雙電流環(huán),既外環(huán)是蓄電池的充放電電流指令(PI),內(nèi)環(huán)是并網(wǎng)交流電流環(huán)(P),在內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器輸出的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)電網(wǎng)前饋量,可能我們的控制還稍微有些不太一樣.

我在給直流電流加上P調(diào)節(jié)之后發(fā)現(xiàn)直流電流給定反而不穩(wěn)定,尤其電流很小的時(shí)候(如:0.3A),大電流就比較好.我現(xiàn)在就是在內(nèi)環(huán)的基礎(chǔ)上加的電網(wǎng)前饋量.

那是肯定的,直流電流給定比較小時(shí),系統(tǒng)可能處在放電和充電的臨界狀態(tài),而且這時(shí)電流的THD也不是很好.

下圖是我剛?cè)〉?逆變時(shí)電流(CH2)的波形,CH1為該相的電壓波形.已經(jīng)加了前饋,電流波形的下半部分為什么會(huì)畸變.此時(shí)的直流電流3.13A,交流5.0A(單相).波形穩(wěn)定
   500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/49/1169448905.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">

可能直流側(cè)電壓低了.

我已經(jīng)加到了60V,交流有效值才9.3V.就計(jì)算應(yīng)該夠的.

你可以看看此時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(經(jīng)過R(10K)C(104)濾波后應(yīng)該為正弦波)是否正常來(lái)排查到底是硬件還是軟件問題

硬件沒有問題,圖4是電流給定為0,只有前饋輸出(不并網(wǎng)),接0.8歐姆的電阻的電流波形(CH2),CH1是相應(yīng)的電壓.圖5是去掉前饋,只用電流給定輸出的接0.8歐姆電阻時(shí)的電流波形.疊加后,我加的抬升值是載波周期(適時(shí))的一半.得出的是圖3(2007-1-22)的波形.是不是在疊加處理有什么需要調(diào)整的地方.估計(jì)是相位差的原因.

500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/49/1169519989.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/49/1169520056.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">

我一般是這樣計(jì)算:電流指令(含正負(fù))和反饋指令(含正負(fù))之差送入調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器輸出(含正負(fù))與電網(wǎng)電壓絕對(duì)值前饋(正)之和,然后上抬載波周期的一半送入CMPR.

"電網(wǎng)電壓絕對(duì)值前饋(正)之和,"? 不明白,為什么只用正值不是正負(fù)值?我是將交流電流(沒有抬升有正負(fù))和電壓前饋計(jì)算結(jié)果(沒有抬升有正負(fù))直接相加得出的結(jié)果再抬升的.我的程序里好象負(fù)數(shù)不能直接進(jìn)行乘除(用C寫),只能取絕對(duì)值后才計(jì)算.

不好意思,樓上的兄弟,是剛才編輯帖子的時(shí)候弄錯(cuò)了,電網(wǎng)電壓前饋應(yīng)該也是正負(fù)的,就是(AD通道采到的實(shí)際電壓-電網(wǎng)電壓的中值)*前饋系數(shù)/直流電壓

請(qǐng)問你在計(jì)算的時(shí)候,負(fù)數(shù)能不能直接乘除.我這好象不可以.當(dāng)直流給定負(fù)的時(shí)候,到了交流環(huán)就得經(jīng)過幾次轉(zhuǎn)換.

我用DSP匯編語(yǔ)言編寫,同樣也是不能進(jìn)行負(fù)數(shù)除法,我一般都是在AD采樣電路上就進(jìn)行上抬處理了

高手:我這還是不行,將電流加大,波形不會(huì)改善,而且出現(xiàn)上半波變高變窄,下半波變寬變矮,應(yīng)該是前饋運(yùn)算有問題,我減去的不是"電網(wǎng)電壓的中值",而是在AD采樣前的抬升值."電網(wǎng)電壓的中值"不知如何取出來(lái),還是二者就是一個(gè)?

電網(wǎng)電壓中值就是當(dāng)電網(wǎng)輸入為0時(shí),送入DSP的AD口的電壓值,一般大概是3.3V的一半,1.65V

那就是一樣的.我也是那樣取的.

高手,我在做整流的時(shí)候,電流滯后電壓相位會(huì)大于15度,功率因數(shù)很低,而逆變的時(shí)候電流和電壓的相位相差不大,請(qǐng)問調(diào)節(jié)初始相位能不能解決整流時(shí)的相位差?

做并網(wǎng)電流跟蹤控制的時(shí)候都是需要先捕獲電網(wǎng)的過零點(diǎn),也就是DSP的CAP口要捕捉到這個(gè)上升沿或下降沿,將這一時(shí)刻算作正弦波電流過零點(diǎn)即起始點(diǎn),那么理論上此時(shí)并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓之間就應(yīng)該是單位功率因數(shù)運(yùn)行.不管是整流狀態(tài)還是逆變狀態(tài)都是這個(gè)機(jī)理,如果要在電流和電網(wǎng)電壓相位之間錯(cuò)開一個(gè)角度,只要調(diào)整正弦波電流這個(gè)起始點(diǎn)的位置就可以實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)的控制了,如果控制精度再高點(diǎn)的話,你可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這個(gè)角度的閉環(huán)控制.不過需要注意的是,再調(diào)整這個(gè)相位角度的時(shí)候,軟件里角度變化最好軟變化,否則,電流和電網(wǎng)電壓相位的突變瞬間可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)有影響

我的三個(gè)捕捉口,在捕捉時(shí)一個(gè)剛好在過零點(diǎn),另外兩相都和過零點(diǎn)有延遲(由于是同一個(gè)339進(jìn)行的比較,更換后調(diào)整不過來(lái)).這個(gè)延遲會(huì)不會(huì)造成控制的相位差?我是每個(gè)周期都檢測(cè)過零點(diǎn),而且我的載波周期是跟隨著檢測(cè)過零點(diǎn)的時(shí)間變化的.逆變時(shí)基本是單位功率應(yīng)數(shù),下圖是整流時(shí)的電壓電流波形,這個(gè)電流延遲比較大,同樣是用過零跟蹤控制(直流開環(huán),交流P調(diào)節(jié)).我將電流波形(通道2,波形細(xì)的)取反了.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/50/1170735255.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/50/1170735316.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">

高手,上面的問題已經(jīng)解決了.還有下面兩個(gè)問題:
   1、我在做電流反饋調(diào)節(jié)的時(shí)候,無(wú)論充電還是放電,在給定正弦表的前180度我用:偏差=給定值-反饋值,后180度用:偏差=反饋值-給定值,然后再用此偏差做P調(diào)節(jié),只有這樣才能達(dá)到調(diào)節(jié)的效果?但是理論分析電流偏差調(diào)節(jié)是不需要區(qū)分180度的.不知道為什么.
   2、還有在寫比較器(CMPRX)前,都必須將給定的電流值和計(jì)算的電壓前饋值取反后再加上抬升用的中值然后付給比較器(CMPRX=中值-電流給定-電壓前饋).否則的話輸出的電壓波形(同一相)就剛好和電網(wǎng)反向.為什么要取反?直接相加不就行了,在加中值前我的電流給定和電壓前饋值都是不帶電平抬升的正負(fù)值.

你的比較器是怎么設(shè)置的?
上端是高有效還是低有效?