用TP4056的典型電路就可以給鋰電池充電，不過供電的時候要用個boost升壓下。

用一個繼電器實現(xiàn)以下功能：外部電源接上時開始充電并由外部電源供電，外部電源斷開電池開始供電，這樣的話可以保證任何情況下機器都可以使用。并且可以保護電池安全。

然后充電就用USB就可以了。因為我剛說的TP4056可以在5V工作的。這樣還方便兼容性也比較高?；蛘吣阏移渌匿囯姵爻潆娦酒?，現(xiàn)在很多的也很便宜。整個電路非常小。

后級供電部分就找個低壓時候可以工作的芯片。反正你是DIY玩的。也沒有效率啥的要求，考慮成本什么的，找個你能接受的芯片然后直接做個boost拓撲，簡單實用。

然后單枚鋰電池體積小成本低還安全。不過需要升壓。

樓下說的兩節(jié)串聯(lián)也可以。不過要帶保護板的，因為串聯(lián)的時候萬一其中一個短路了，很可能造成危險。這個保護部分我沒研究過……用這種辦法就不需要修改充電方案和供電方案了。也比較簡單的。

兩種方法你自行比較吧。算算成本啥的……

哪一塊不清楚？可上實物照片來看看。