請(qǐng)教:反饋環(huán)路中的單極點(diǎn)與雙極點(diǎn)補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別?
請(qǐng)教:反饋環(huán)路中的單極點(diǎn)與雙極點(diǎn)補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別?請(qǐng)哪么高手談一談.非常感謝,
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@xue007
我覺(jué)著單極點(diǎn)的是一般的PI調(diào)節(jié),而雙極點(diǎn)的是PID.前者電源容易調(diào),但瞬態(tài)不好PID的具說(shuō)電壓型的可以做到電流型的瞬態(tài)水平,
說(shuō)反了
一個(gè)積分環(huán)節(jié)是I
一個(gè)積分環(huán)節(jié)加上一個(gè)微分環(huán)節(jié)是PI
一個(gè)積分環(huán)節(jié)加上兩個(gè)微分環(huán)節(jié)是PID
至于動(dòng)態(tài)響應(yīng),主要和系統(tǒng)的帶寬相關(guān).
PID的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快主要是他的兩個(gè)零點(diǎn)更好的補(bǔ)償了系統(tǒng)的相位滯后
使系統(tǒng)的帶寬增加
一個(gè)積分環(huán)節(jié)是I
一個(gè)積分環(huán)節(jié)加上一個(gè)微分環(huán)節(jié)是PI
一個(gè)積分環(huán)節(jié)加上兩個(gè)微分環(huán)節(jié)是PID
至于動(dòng)態(tài)響應(yīng),主要和系統(tǒng)的帶寬相關(guān).
PID的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快主要是他的兩個(gè)零點(diǎn)更好的補(bǔ)償了系統(tǒng)的相位滯后
使系統(tǒng)的帶寬增加
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