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PEPPERL+FUCHS FACTORY AUTOMATION, 獲得始終可靠的傾角值

2023-12-08 18:15 來源:MEPAX 編輯:電源網(wǎng)

可抵御沖擊和振動的傾角傳感器

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圖片說明: IMU F99——動態(tài)傾角傳感器

IMU F99傾角傳感器可為工程機械或機器人的移動用途提供穩(wěn)定可靠的傾角值。集成的陀螺儀可對加速度進行補償,從而實現(xiàn)精確的傾角測量。這讓IMU F99傳感器成為比傳統(tǒng)靜態(tài)傾角傳感器更好的選擇。

傾角傳感器能在靜態(tài)條件下提供極其精確的數(shù)值,但其測量結(jié)果會因加速度效應(yīng)而失真。然而,在挖掘機、輪式裝載機鏟斗和農(nóng)業(yè)機械吊臂等應(yīng)用中,往往需要在移動過程中測量傾角值。傳統(tǒng)的靜態(tài)傾角傳感器以重力測量為基礎(chǔ),但也會對任何其他力產(chǎn)生反應(yīng)。隨著加速度的變化,傾角值也會發(fā)生變化。在車輛和移動設(shè)備中,這意味著加速、制動、彎道中的離心力以及駕駛時的任何振動都會扭曲測量值。要實現(xiàn)動態(tài)傾角測量,必須對這些影響進行補償。為此,倍加福(Pepperl+Fuchs)開發(fā)了用于移動傾角測量的創(chuàng)新IMU F99系列。通過增加一個角速率傳感器(陀螺儀),IMU F99傳感器可以進行動態(tài)傾角測量。這樣,即使在移動過程中也能記錄精確的傾角值。

因此,IMU F99傳感器可用于所有移動的機器的位置檢測、控制和吊臂定位、防傾覆系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角限制和稱重系統(tǒng)。

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圖片說明: 移動的機器在行駛時需要吊臂的位置角

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圖片說明: IMU F99——安裝簡單,無需對機器進行機械定制

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